[发明专利]模拟飞行脚舵组件

权利要求书

1.一种模拟飞行脚舵组件，其特征在于，包括：

支撑座、两组踏板机构、转动件和角度传感器；每组所述踏板机构均包括踏板主体、传动结构和压力传感器，所述踏板主体与所述传动结构连接，所述传动结构具有第一输出部和第二输出部，两个所述传动结构的第一输出部均与所述转动件连接，所述转动件与所述支撑座可转动地连接，所述角度传感器用于检测所述转动件的转动角度；两个所述传动结构的第二输出部均与所述支撑座连接；

所述踏板主体具有第一受力部和第二受力部，当施力于所述第一受力部时，外力从所述第一输出部输出，以带动所述转动件相对于所述支撑座转动；当施力于所述第二受力部时，外力从所述第二输出部输出，所述压力传感器用于检测所述第二输出部作用于所述支撑座的压力。

2.根据权利要求1所述的模拟飞行脚舵组件，其特征在于：

所述传动结构包括摆臂、连杆、压杆和伸缩缸，所述摆臂的一端与所述支撑座可转动地连接，两个所述摆臂的转动轴线同轴设置；所述摆臂通过所述连杆与所述转动件连接；所述踏板主体通过所述压杆与所述摆臂的另一端可转动地连接，所述压杆通过所述伸缩缸与所述支撑座连接；所述第一输出部设于所述连杆上，所述第二输出部设于所述伸缩缸上。

3.根据权利要求2所述的模拟飞行脚舵组件，其特征在于：

所述支撑座上设置有安装轴，两个所述摆臂均与所述安装轴可转动地连接。

4.根据权利要求2所述的模拟飞行脚舵组件，其特征在于：

所述传动结构还包括连接轴和连接球头，所述连接轴和所述连接球头二者中的一个与所述摆臂连接，二者中的另一个与所述转动件连接，所述连杆的两端分别与所述连接轴和所述连接球头可转动地连接。

5.根据权利要求2所述的模拟飞行脚舵组件，其特征在于：

所述传动结构还包括阻尼件，所述阻尼件的一端与所述摆臂可转动地连接，另一端与所述支撑座连接。

6.根据权利要求1所述的模拟飞行脚舵组件，其特征在于：

所述支撑座包括底板、定位轴、两个侧板和两个定位板，所述两个侧板均与所述底板连接，所述两个定位板设于所述两个侧板之间与所述侧板固定连接；所述定位轴同时与所述两个定位板可转动地连接；所述转动件设于所述两个定位板之间且与所述定位轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的模拟飞行脚舵组件，其特征在于：

所述定位板上设置有第一导向部，所述转动件上设置有第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部可滑动地连接，以引导所述转动件相对于所述定位板转动。

8.根据权利要求7所述的模拟飞行脚舵组件，其特征在于：

所述第一导向部设置为导向柱，所述第二导向部设置为导向孔，所述导向孔为条形孔，所述导向孔沿所述转动件的转动轴线的周向延伸。

9.根据权利要求6所述的模拟飞行脚舵组件，其特征在于：

所述定位轴上设置有第一齿轮，所述角度传感器与所述侧板可转动地了连接，所述角度传感器上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的模拟飞行脚舵组件，其特征在于：

所述第一齿轮与所述第二齿轮的传动比小于1。