[发明专利]一种基于双目视觉杆速和球速测量方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于双目视觉杆速和球速测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

基于双目视觉判断球是否处于击打状态，若是，则生成击球信息；

基于所述击球信息获取球的图像数据信息，其中，所述图像数据信息为击球前到击球后缓存的球和杆的图像数据；

基于对所述图像数据信息处理生成杆速信息和球速信息；

将所述杆速信息和所述球速信息进行上传。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于双目视觉判断球是否处于击打状态的步骤中，还包括如下步骤：

根据定位算法获取球的位置信息，其中所述位置信息为球的图像坐标位置；

基于双目视觉生成击打位置信息，其中所述击打位置信息为世界坐标系位置；

根据所述击打位置信息获取击打区域；

判断球的位置信息是否位于所述击打区域内；

若是，则生成有球信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在生成有球信息的步骤之后，还包括如下步骤：

根据所述有球信息获取击打状态信息，其中所述击打状态信息为球的位置变化信息；

基于所述击打状态信息判断球的位置是否发生变化，若否，则生成击打信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于双目视觉判断球是否处于击打状态的步骤之前，还包括如下步骤：

获取外界环境光信息；

调取预设的补光阈值；

判断所述外界环境光信息是否在预设的所述补光阈值内，若否，则生成补光信息；

根据所述补光信息控制补光单元工作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述击球信息获取球的图像数据信息的步骤中，还包括以下步骤：

基于击球的操作获取特定图像数据信息，其中所述特定图像数据为所述图像数据信息中球位置发生改变的瞬间图像信息；

根据所述特定图像数据信息获取击打前图像数据信息和击打后图像数据信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在基于对所述图像数据信息处理生成杆速信息和球速信息的步骤中，还包括如下步骤：

根据对所述击打前图像数据信息进行处理生成杆速信息；

根据对所述击打后图像数据信息进行处理生成球速信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据对所述击打前图像数据信息进行处理生成杆速信息的步骤中，还包括以下步骤：

基于所述击打前图像数据信息使用算法获取杆头的标记位置信息，其中所述标记位置信息为世界坐标系位置；

基于所述标记位置信息计算得到杆速信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据对所述击打后图像数据信息进行处理生成球速信息的步骤中，还包括以下步骤：

基于所述击打后图像数据信息使用算法获取球的定位位置信息，其中所述定位位置信息为世界坐标系位置；

基于所述定位位置信息计算得到球速信息。

9.一种基于双目视觉杆速和球速测量系统，其特征在于，包括，

击打状态判断模块(1)，用于基于双目视觉判断球是否处于击打状态，若是，则生成击球信息；

图像数据信息获取模块(2)，用于基于所述击球信息获取图像数据信息，其中，所述图像数据信息为击球前到击球后缓存的球和杆的图像数据；

测量模块(3)，用于基于对所述图像数据信息处理生成杆速信息和球速信息；

数据上传模块(4)，用于将所述杆速信息和所述球速信息进行上传。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至8中任一种方法的计算机程序。