[发明专利]一种基于双目视觉杆速和球速测量方法、系统及存储介质

说明书

本发明涉及一种基于双目视觉杆速和球速测量方法、系统及存储介质，其包括如下步骤：基于双目视觉判断球是否处于击打状态，若是，则生成击球信息；基于所述击球信息获取球的图像数据信息，其中，所述图像数据信息为击球前到击球后缓存的图像数据；基于对所述图像数据信息处理生成杆速信息和球速信息；将所述杆速信息和所述球速信息进行上传。解决了杆速和球速的测量精度较低的问题，本发明具有能够精准获取球速和杆速、提高抗干扰能力的效果。

技术领域

本发明涉及高尔夫设备领域，尤其是涉及一种基于双目视觉杆速和球速测量方法、系统及存储介质。

背景技术

目前高尔夫是一种流行的游戏、运动和业余爱好，其需要大量的技巧才能精确地进行，因此针对新手玩家体验感较差。随着科技的发展，已经开发了大量的训练系统和专门的高尔夫球工具来帮助新手和更有经验的玩家，球杆设计已经成为重要创新的领域。

高尔夫球行进的距离取决于击打后高尔夫球的速度。高尔夫球速度又取决于高尔夫球杆的球杆头击打高尔夫球的速度或动量传递。

现有高尔夫球杆的杆速或球速的测量方法有：雷达测速、1D线激光、磁感应器等。但是在杆速和球速测量装置中，测量功能较单一，容易受外界因素影响，使得测量的精准度较低，对此有待进行改善。

发明内容

为了改善杆速和球速的测量精度较低的问题，本申请提供一种基于双目视觉杆速和球速测量方法、系统及存储介质。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于双目视觉杆速和球速测量方法，包括如下步骤：

基于双目视觉判断球是否处于击打状态，若是，则生成击球信息；

基于所述击球信息获取球的图像数据信息，其中，所述图像数据信息为击球前到击球后缓存的图像数据；

基于对所述图像数据信息处理生成杆速信息和球速信息；

将所述杆速信息和所述球速信息进行上传。

通过采用上述技术方案，采用双目摄像头，更能精准获取球和杆实际三维坐标，保证球和杆头清晰可见，便于对球和杆进行定位，从而不易受外界因素影响而增大测量误差，使得计算球速和杆速更加准确。通过双目视觉判断球是否处于击打状态，当球处于击打状态时，生成击球信息反馈给击球者进行击球操作；生成击球信息的同时双目摄像头开始缓存球和杆的图像数据直到击球动作完成，对缓存的图像数据进行分析，并通过算法处理求取出杆速信息和球速信息，最终将杆速和球速的测量值进行上传，无需在杆头安装冗余的感应器，提高杆速和球速的测量精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在基于双目视觉判断球是否处于击打状态的步骤中，还包括如下步骤：

根据定位算法获取球的位置信息，其中所述位置信息为球的图像坐标位置；

基于双目视觉生成击打位置信息，其中所述击打位置信息为世界坐标系位置；

根据所述击打位置信息获取击打区域；

判断球的位置信息是否位于所述击打区域内；

若是，则生成有球信息。

通过采用上述技术方案，通过双目视觉结合算法处理，将球的图像坐标系位置转化为世界坐标系位置，从而能够精确地定位球的位置是否位于击打区域内，保证后续测量杆速信息和球速信息的精确性。当球在击打区域内时，生成有球信息，反馈给击球者杆头前方已经准备有待击打的球，便于击球者做出击球准备。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在生成有球信息的步骤之后，还包括如下步骤：

根据所述有球信息获取击打状态信息，其中所述击打状态信息为球的位置变化信息；

基于所述击打状态信息判断球的位置是否发生变化，若否，则生成击打信息。