[发明专利]车辆数据采集方法及系统

说明书

一种车辆数据采集方法及系统，车辆设置有前置摄像头，前置摄像头通过P‑CAN连接前向毫米波雷达，且前置摄像头内设置有VHR模块，该方法包括：前置摄像头实时采集车辆行驶中的照片和第一车辆数据，以及获取前向毫米波雷达通过P‑CAN实时上传的第二车辆数据，并将采集的照片、第一车辆数据和第二车辆存储在本地存储空间；当VHR模块检测到触发事件时，VHR模块提取本地存储空间中的指定信息，并将获取到的指定信息经以太接口上传至Tbox；Tbox将所述VHR模块发送的指定信息压缩为VHR数据文件，并上传至云端。本发明可以及时有效的记录车辆事故时的车辆信息和环境信息，为了方便事后问题的分析和功能性能的优化。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，特别是涉及一种车辆数据采集方法及系统。

背景技术

当下国家大力发展智能网联汽车，智能网联相关技术迅猛发展，智能网联汽车的保有量也快速增加。智能网联汽车的发展为人们带来了极大的方便和更好的驾驶体验。

为了保障车辆安全，目前的车辆其行驶过程中的数据均会进行记录，并上传至云端。但是，由于智能网联汽车智能化程度不高或不完善或驾驶员过分依赖，会存在智能网联的功能失效或反应不及时导致的一些车辆故障和驾驶异常。

目前的车辆无法对车辆故障和行驶异常时的数据进行准确的记录，导致事后的故障分析和功能性能的优化十分困难。

发明内容

鉴于上述状况，有必要针对现有技术中车辆故障和行驶异常时的数据进行准确的记录的问题，提供一种车辆数据采集方法及系统。

一种车辆数据采集方法，所述车辆设置有前置摄像头，所述前置摄像头通过P-CAN连接前向毫米波雷达，且所述前置摄像头内设置有VHR模块，所述车辆数据采集方法包括：

所述前置摄像头实时采集车辆行驶中的照片和第一车辆数据，以及获取所述前向毫米波雷达通过P-CAN实时上传的第二车辆数据，并将采集的照片、第一车辆数据和第二车辆存储在本地存储空间；

当VHR模块检测到触发事件时，所述VHR模块提取所述本地存储空间中的指定信息，并将获取到的指定信息经以太接口上传至Tbox；

Tbox将所述VHR模块发送的指定信息压缩为VHR数据文件，并上传至云端；

其中，当所述触发事件为AEB触发事件时，所述指定信息包括所述本地存储空间中触发时刻的n张照片、AEB触发事件后预设时长内的第一车辆数据和第二车辆数据，以及所述预设时长后的n张照片。

进一步的，上述车辆数据采集方法，其中，当所述触发事件为车辆故障事件时，所述指定信息包括车辆故障事件发生后预设时长内的第一车辆数据和第二车辆数据。

进一步的，上述车辆数据采集方法，其中，所述第一车辆数据包括前置摄像头采集的故障诊断定位类数据，所述第二车辆数据包括前向毫米波雷达采集的故障诊断定位类数据。

进一步的，上述车辆数据采集方法，还包括：当VHR模块检测到触发事件时，所述VHR模块还获取ADAS设备采集的感知数据，并发送至所述Tbox，所述Tbox将获取的感知数据上传至云端。

进一步的，上述车辆数据采集方法，其中，所述Tbox与所述VHR模块的接口协议采用Some/IP协议，所述VHR模块作为SomeIP的Service提供方，采用Event方式向Tbox传输数据。

本发明还提供了一种车辆数据采集系统，包括前置摄像头，所述前置摄像头通过P-CAN连接前向毫米波雷达，且所述前置摄像头内设置有VHR模块，

所述前置摄像头用于实时采集车辆行驶中的照片和第一车辆数据，以及获取所述前向毫米波雷达通过P-CAN实时上传的第二车辆数据，并将采集的照片、第一车辆数据和第二车辆存储在本地存储空间；