[发明专利]一种限位装置及其控制方法

权利要求书

1.一种限位装置，其特征在于，所述的限位装置包括：信号发生装置、滚轮装置、开关继电器、控制模块、连接线；

所述信号发生装置设置在所述滚轮装置上，所述滚轮装置与工件连接，所述信号发生装置通过所述连接线与所述控制模块相连，所述开关继电器设置于所述控制模块中，所述信号发生装置采集所述工件的运动信息，所述控制模块通过所述开关继电器控制所述工件的运动。

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述滚轮装置包括基准端、连接轴、活动端，所述基准端与所述连接轴一体成型，所述活动端与所述连接轴可旋转连接。

3.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述信号发生装置包括若干个输出信号输出端子及1个公共端。

4.根据权利要求2或3任一项所述的限位装置，其特征在于，所述输出信号输出端子均匀设置在所述基准端靠近所述连接轴的一端。

5.根据权利要求2或3任一项所述的限位装置，其特征在于，所述公共端设置在所述活动端并与所述信号输出端子位置对应。

6.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述开关继电器包括正向开关继电器和负向开关继电器。

7.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述控制模块中设置有报警装置和蓄电装置。

8.根据权利要求7任一项所述的限位装置，其特征在于，所述报警装置与所述蓄电装置及所述开关继电器连接。

9.一种适用于权利要求1-8任一项所述的限位装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤:

S1：首次使用时设定所述工件的上限位值及下限位值；

S2：将所述滚轮装置与所述工件刚性连接，所述工件运动时带动所述滚轮装置转动，所述信号发生装置采集所述滚轮装置转动的圈数信号；

S3：设定计数值算法：所述信号发生装置采集到圈数每正转预设角度，计数值增加1个计量单位，所述信号发生装置采集到圈数每反转预设角度，所述计数值减少1个计量单位；

S4：当所述计数值等于所述上限位值时，所述信号发生装置输出第一信号至所述控制模块中，所述正向开关继电器输出第二信号至所述工件的控制终端，切断所述工件上行控制电路；当所述计数值等于所述下限位值时，所述信号发生装置输出第三信号至所述控制模块中，所述负向开关继电器输出第四信号至所述工件的控制终端，切断所述工件下行控制电路。