[发明专利]一种限位装置及其控制方法

说明书

本发明属于机械控制领域，尤其涉及一种大型机械行程限位装置，所述的限位装置包括：信号发生装置、滚轮装置、开关继电器、控制模块、连接线；所述信号发生装置设置在所述滚轮装置上，所述滚轮装置与工件连接，所述信号发生装置通过所述连接线与所述控制模块相连，所述开关继电器位于所述控制模块中，本发明能够有效的解决现有限位装置触电虚接、震动易损坏、设置方法复杂的问题。

技术领域

本发明属于机械控制领域，尤其涉及一种大型机械行程限位装置。

背景技术

目前起重机、行车的钩头等设备的限位装置主要是行程限制器，通过碰触行程限制器开关触点断开或切断电机电源，达到限位的目的，但此种限位装置容易出现触点虚接不良、震动易损坏，设置方法复杂等问题，且限位后无报警，不易于故障诊断，本发明计数限位开关装置，能够很好的结局这些问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种机械限位装置及其控制方法，能够有效的解决现有限位装置触电虚接、震动易损坏、设置方法复杂的问题。

一种限位装置，所述的限位装置包括：信号发生装置、滚轮装置、开关继电器、控制模块、连接线；所述信号发生装置设置在所述滚轮装置上，所述滚轮装置与工件连接，所述信号发生装置通过所述连接线与所述控制模块相连，所述开关继电器设置于所述控制模块中。

在其中一实施例中，所述滚轮装置包括基准端、连接轴、活动端，所述基准端与所述连接轴一体成型，所述活动端与所述连接轴可旋转连接。

在其中一实施例中，所述信号发生装置包括若干个输出信号输出端子及1个公共端。

在其中一实施例中，所述输出信号输出端子均匀设置在所述基准端靠近所述连接轴的一端。

在其中一实施例中，所述公共端设置在所述活动端并与所述信号输出端子位置对应。

在其中一实施例中，所述开关继电器包括正向开关继电器和负向开关继电器。

在其中一实施例中，所述控制模块中设置有报警装置和蓄电装置。

在其中一实施例中，所述报警装置与所述蓄电装置及所述开关继电器连接。

一种限位装置的控制方法，包括以下步骤:

S1：首次使用时设定所述工件的上限位值及下限位值；

S2：将所述滚轮装置与所述工件刚性连接，所述工件运动时带动所述滚轮装置转动，所述信号发生装置采集所述滚轮装置转动的圈数信号；

S3：设定计数值算法：所述信号发生装置采集到圈数每正转预设角度，计数值增加1个计量单位，所述信号发生装置采集到圈数每反转预设角度，所述计数值减少1个计量单位；

S4：当所述计数值等于所述上限位值时，所述信号发生装置输出第一信号至所述控制模块中，所述正向开关继电器输出第二信号至所述工件的控制终端，切断所述工件上行控制电路；当所述计数值等于所述下限位值时，所述信号发生装置输出第三信号至所述控制模块中，所述负向开关继电器输出第四信号至所述工件的控制终端，切断所述工件下行控制电路。

本装置主要采用电控方式，提高了限位装置的准确性和易用性，相比于传统的机械式限位装置，机械结构少，稳定性更好，电子计数装置能够设置的圈数更长，应用范围更广。

附图说明

图1为信号发生装置示意图；

图2为限位装置连接示意图。

100-信号输出端子、101-公共端、200-滚轮装置、201-基准端、202-连接轴、203-活动端、300-控制模块、301-正向开关继电器、302-负向开关继电器、303-报警装置、400-连接线。

具体实施方式