[发明专利]一种周跳检测方法、装置、电子设备以及可读存储介质

权利要求书

1.一种周跳检测方法，其特征在于，所述方法包括：

选取当前历元的参考星；

获取所述参考星在所述当前历元的二次差分载波相位观测值，记为二次差分参考值；

获取检测星在所述当前历元的二次差分载波相位观测值，记为二次差分检测值；

对所述二次差分检测值和所述二次差分参考值进行差分处理，得到周跳检测结果；

判断所述周跳检测结果的绝对值是否大于周跳检测门限，得到第一判断结果；若所述第一判断结果为是，则判断所述检测星在当前历元存在周跳；若所述第一判断结果为否，则判断所述检测星在当前历元不存在周跳。

2.如权利要求1所述的周跳检测方法，其特征在于，所述选取当前历元的参考星的步骤，包括：

判断前一历元的参考星在所述当前历元是否存在，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果为否，则选取任一载噪比超过载噪比门限、高度角超过高度角门限且位于接收机跟踪下的卫星为所述当前历元的参考星；

若所述第二判断结果为是，则进一步判断所述前一历元的参考星在所述当前历元的载噪比抖动值是否在载噪比第一门限范围内，得到第三判断结果；

若所述第三判断结果为是，则选取所述前一历元的参考星为所述当前历元的参考星；

若所述第三判断结果为否，则选取任一载噪比超过载噪比门限、高度角超过高度角门限且位于接收机跟踪下的卫星为所述当前历元的参考星。

3.如权利要求1所述的周跳检测方法，其特征在于，所述获取所述参考星在所述当前历元的二次差分载波相位观测值，记为二次差分参考值的步骤，包括：

获取所示参考星在所述当前历元的载波相位观测值；

判断所述参考星在前一历元的载波相位观测值是否有效，得到第四判断结果；

若所述第四判断结果为否，则等待下一历元；

若所述第四判断结果为是，则对所述参考星在所述当前历元的载波相位观测值与所述参考星在所述前一历元的载波相位观测值作差，得到所述参考星在所述当前历元的一次差分载波相位观测值；并进一步判断所述参考星在前一历元的一次差分载波相位观测值是否存在，得到第五判断结果；

若所述第五判断结果为否，则等待下一历元；

若所述第五判断结果为是，则对所述参考星在所述当前历元的一次差分载波相位观测值与所述参考星在所述前一历元的一次差分载波相位观测值作差，得到所述参考星在所述当前历元的二次差分载波相位观测值，记为二次差分参考值。

4.如权利要求1所述的周跳检测方法，其特征在于，所述获取检测星在所述当前历元的二次差分载波相位观测值，记为二次差分检测值的步骤，包括：

获取所示检测星在所述当前历元的载波相位观测值；

判断所述检测星在前一历元的载波相位观测值是否有效，得到第六判断结果；

若所述第六判断结果为否，则等待下一历元；

若所述第六判断结果为是，则对所述检测星在所述当前历元的载波相位观测值与所述检测星在所述前一历元的载波相位观测值作差，得到所述检测星在所述当前历元的一次差分载波相位观测值；并进一步判断所述检测星在所述前一历元的一次差分载波相位观测值是否存在，得到第七判断结果；

若所述第七判断结果为否，则等待下一历元；

若所述第七判断结果为是，则对所述检测星在所述当前历元的一次差分载波相位观测值与所述检测星在所述前一历元的一次差分载波相位观测值做差，得到所述检测星在所述当前历元的二次差分载波相位观测值，记为所述二次差分检测值。

5.如权利要求1所述的周跳检测方法，其特征在于，所述对所述二次差分检测值和所述二次差分参考值进行差分处理，得到周跳检测结果的步骤，包括：

判断所述二次差分检测值和二次差分参考值是否均存在，得到第八判断结果；

若所述第八判断结果为是，则对所述二次差分检测值与所述二次差分参考值作差得到所述周跳检测结果；

若所述第八判断结果为否，则等待下一历元。