[发明专利]一种周跳检测方法、装置、电子设备以及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种周跳检测方法、装置、电子设备以及可读存储介质，所述方法包括：选取当前历元的参考星；获取参考星在当前历元的二次差分载波相位观测值，记为二次差分参考值；获取检测星在当前历元的二次差分载波相位观测值，记为二次差分检测值；对二次差分检测值和二次差分参考值进行差分处理，得到周跳检测结果；判断周跳检测结果的绝对值是否大于周跳检测门限，得到第一判断结果；若第一判断结果为是，则判断检测星在当前历元存在周跳；若第一判断结果为否，则判断检测星在当前历元不存在周跳。本申请通过添加参考星，减少了对检测星的差分次数，参考星和检测星只需要二次差分就可以判断周跳，极大降低了前面历元对当前历元周跳判断的影响。

技术领域

本申请属于导航卫星技术领域，具体涉及一种周跳检测方法、装置、电子设备以及可读存储介质。

背景技术

载波相位测量技术是卫星高精度定位的主要方法，然而载波相位观测值由于信号衰减、遮挡、干扰等因素的影响，会产生周跳现象，进而影响卫星高精度定位；传统判断周跳的方法包括高次差法判断周跳，其主要是对载波相位观测值在历元间进行多次求差(三次以上)，无周跳时，四次差和五次差分的结果会趋近于零，因为周跳会破坏这种规律，根据这种特性就能找出周跳发生的时刻。

然而，传统的高次差法判断周跳时，需要多次(三次以上)的历元信息，在实时检测中，当前历元的周跳检测会受到之前多次历元的影响，如假设在第t历元产生了周跳，对于一次差，该周跳仅仅会影响到当前历元(指第t历元)，但对于二次差、三次差、四次差，第t历元产生的周跳不仅会影响到第t历元的高次差，还会对后续历元产生影响。

发明内容

本申请的目的在于提供一种周跳检测方法，以解决传统高次差法判断周跳时需要在历元间进行三次以上求差，导致的之前历元对于当前历元周跳检测有很大影响的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请的技术方案如下：

本申请实施例提供了一种周跳检测方法，该方法包括：

选取当前历元的参考星；

获取所述参考星在所述当前历元的二次差分载波相位观测值，记为二次差分参考值；

获取检测星在所述当前历元的二次差分载波相位观测值，记为二次差分检测值；

对所述二次差分检测值和所述二次差分参考值进行差分处理，得到周跳检测结果；

判断所述周跳检测结果的绝对值是否大于周跳检测门限，得到第一判断结果；若所述第一判断结果为是，则判断所述检测星在当前历元存在周跳；若所述第一判断结果为否，则判断所述检测星在当前历元不存在周跳。

在一些实施例中，所述选取当前历元的参考星的步骤，包括：

判断前一历元的参考星在所述当前历元是否存在，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果为否，则选取任一载噪比超过载噪比门限、高度角超过高度角门限且位于接收机跟踪下的卫星为所述当前历元的参考星；

若所述第二判断结果为是，则进一步判断所述前一历元的参考星在所述当前历元的载噪比抖动值是否在载噪比第一门限范围内，得到第三判断结果；

若所述第三判断结果为是，则选取所述前一历元的参考星为所述当前历元的参考星；

若所述第三判断结果为否，则选取任一载噪比超过载噪比门限、高度角超过高度角门限且位于接收机跟踪下的卫星为所述当前历元的参考星。

在一些实施例中，所述获取所述参考星在所述当前历元的二次差分载波相位观测值，记为二次差分参考值的步骤，包括：

获取所示参考星在所述当前历元的载波相位观测值；

判断所述参考星在前一历元的载波相位观测值是否有效，得到第四判断结果；