[发明专利]一种拖拉机构

权利要求书

1.一种拖拉机构，其特征在于：包括车体，车体包括用于驱动车体移动的移动机构和用于拖拉目标车体横杆的拖拉机构；移动机构包括底盘，拖拉机构设置在底盘上；

拖拉机构包括一个以上的拖钩，拖钩包括U型固定座、拖拉气缸、两个相对设置的连接板、传动连接块、拖拉限位件、滑动机构、限位连杆和拖拉件；

U型固定座的两端分别固定连接在底盘上；传动连接块设置在两连接板之间，传动连接块分别与两连接板固定连接；拖拉气缸一端与底盘连接，拖拉气缸的另一端与传动连接块固定连接；限位连杆的中间位置铰接在两连接板之间，拖拉件的一端铰接在两连接板之间，且位于连接板远离传动连接块的一端；拖拉件与连接板铰接的一端与限位连杆抵接；拖拉件与两连接板之间连接有复位扭簧；在复位扭簧的弹力作用下，拖拉件远离限位连杆的一端竖直向下；

拖拉限位件安装在底盘上且位于U型固定座远离拖拉气缸的一侧；连接板的上端且位于靠近拖拉气缸一侧向上延伸有第一限位部，第一限位部的最上端的高度低于U型固定座形成的凹槽的最高点；连接板的上端且位于远离拖拉气缸一侧向上延伸有第二限位部；拖拉限位件用于对第一限位部和第二限位部进行限位；

拖拉件包括拖拉部和弯折部，拖拉部和弯折部之间倾斜连接，拖拉件在拖拉部与弯折部连接的一端与连接板铰接。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机构，其特征在于：滑动机构包括拖拉滑轨和拖拉滑块；拖拉滑轨设置在连接板远离另一连接板的一侧面上，拖拉滑块固定安装在U型固定座形成的凹槽内侧壁上，拖拉滑块上对应拖拉滑轨设置有滑槽，拖拉滑轨滑动设置在拖拉滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种拖拉机构，其特征在于：移动机构包括还包括设置在底盘上的车轮，车轮上设有用于驱动车轮的电机；拖拉机构设置在底盘的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种拖拉机构，其特征在于：所述车轮为麦克纳姆轮，每一车轮上对应设置有一个电机。

5.根据权利要求1所述的一种拖拉机构，其特征在于：所述底盘对应拖拉机构设置有向内凹陷形成的安装槽。

6.根据权利要求5所述的一种拖拉机构，其特征在于：所述拖拉限位件的截面呈倒U型，拖拉限位件的两端分别固定连接在安装槽的两侧。