[发明专利]一种新型窄间隙立焊装置

权利要求书

1.一种新型窄间隙立焊装置，设置于第一焊件和第二焊件之间，其特征在于，包括：

立柱组件；

枪架组件，其设于所述立柱组件之间，并与所述立柱组件活动连接；

双丝焊枪，其设于所述枪架组件上，用于对焊件进行焊接；

往返驱动组件，其设于所述立柱组件和枪架组件之间，用于驱动双丝焊枪沿焊缝方向往返运动；

多个跟踪组件，其设于所述双丝焊枪上，用于跟踪并调整双丝焊枪与焊件侧壁之间的距离。

2.根据权利要求1所述的新型窄间隙立焊装置，其特征在于，所述立柱组件包括分别位于焊件两端部外侧的两个立柱，每个所述立柱上套装有滑套，并安装有升降机构；

所述枪架组件包括对称设置于两个立柱之间的第一枪架和第二枪架，分别设于所述第一枪架和第二枪架上的第一横梁和第二横梁，及位于所述第一横梁和第二横梁上方的顶梁，所述第一枪架和第二枪架均包括枪架体和枪架轴，所述枪架体端部与枪架轴一端固定连接，所述枪架轴另一端与其同侧滑套活动连接，所述顶梁两端部与其同侧滑套活动连接，所述顶梁和枪架体上贯穿设置有多根外通管；

所述往返驱动组件包括分别设于两个滑套上的两个电机，其中一个所述电机输出端通过丝杠与第一横梁相连，另一个所述电机输出端通过丝杠与第二横梁相连。

3.根据权利要求1所述的新型窄间隙立焊装置，其特征在于，所述立柱组件包括分别位于焊件两端部外侧的两个立柱，每个所述立柱上套装有滑套，并安装有升降机构；

所述枪架组件包括对称设置于两个立柱之间的第一枪架和第二枪架，分别设于所述第一枪架和第二枪架上的第一横梁和第二横梁，及贯穿设置于所述第一横梁和第二横梁内部的顶梁，且所述顶梁两端部与其同侧滑套活动连接；

所述往返驱动组件包括丝杠、电机和螺母座，两个所述螺母座底端部分别与第一横梁和第二横梁固定连接，且两个所述螺母座中穿设有丝杠，所述丝杠两端部分别与其同侧滑套活动连接，所述电机固设于滑套上，且其输出端与丝杠传动连接，所述顶梁和枪架体上贯穿设置有多根外通管。

4.根据权利要求3所述的新型窄间隙立焊装置，其特征在于，还包括Z向转动调整装置，所述Z向转动调整装置包括分别固设于第一枪架和第二枪架上端部的两个凸轴套，每个所述凸轴套上固设有凸轴，两个所述凸轴顶端部分别与第一横梁和第二横梁相连，所述第一横梁和第二横梁底端部均设有固定杆，所述固定杆与凸轴之间设置有扭簧。

5.根据权利要求1所述的新型窄间隙立焊装置，其特征在于，所述立柱组件包括分别位于焊件两端部外侧的两立柱，每个所述立柱上套装有滑套，并安装有升降机构；

所述枪架组件包括对称设置于两立柱之间的第一枪架和第二枪架，所述第一枪架和第二枪架侧部均固定连接有顶梁，所述顶梁端部固定连接有导轨，两所述滑套上分别活动连接有第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁端部均固定连接有连接杆，所述连接杆侧部固定连接有滑块，所述滑块可在导轨上滑动，所述枪架体上贯穿设置有多根外通管；

所述往返驱动组件为设置于立柱底端部的小车。

6.根据权利要求5所述的新型窄间隙立焊装置，其特征在于，还包括Y向调整装置，所述Y向调整装置包括Y向往返机构、位置传感器和位置基准片，所述Y向往返机构设置于连接杆和导轨之间，并与所述位置传感器电性连接，所述位置传感器设于连接杆上，且其与设于导轨上的位置基准片相配合。

7.根据权利要求5所述的新型窄间隙立焊装置，其特征在于，还包括Y向调整装置，所述Y向调整装置包括设于第一横梁和其同侧导轨之间的拉伸弹簧，以及设于第二横梁和其同侧导轨之间的压缩弹簧。