[发明专利]一种装载机转向控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种装载机转向控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：通过遥控控制器获取电子方向盘转动角度和电子方向盘转动角速度；根据所述电子方向盘转动角度和装载机转向角度之间的对应关系，确定装载机的目标转向角度；根据电子方向盘转动角速度确定所述装载机的目标转向角速度；根据所述目标转向角度、装载机的实际转向角度和机械方向盘的机械转向角速度，确定转向控制器的目标工作模式；基于所述目标工作模式、所述目标转向角速度、所述目标转向角度和所述实际转向角度，通过所述转向控制器，控制所述装载机转向。通过上述方案，可以实现远程控制装载机转向，从而保障操作人员的安全，同时保证装载机转向控制精度。

技术领域

本发明实施例涉及计算机领域，尤其涉及一种装载机转向控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

装载机作为基础设施建设的重要设备，被广泛应用于土石方施工、水利水电建设、矿场能源开发等领域。目前，基本上采用人工操作方式对装载机进行转向控制，这种转向控制方式在某些特殊工况条件，如高温或高危等恶劣环境的条件下，会影响操作人员的正常操作，甚至损害操作人员健康。因此，如何实现对装载机转向的远程控制，保障操作人员的健康，同时保证装载机转向控制精度，是需要解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种装载机转向控制方法、装置、设备和存储介质，可以实现远程控制装载机转向，从而保障操作人员的安全，同时保证装载机转向控制精度。

根据本发明的一方面，提供了一种装载机转向控制方法，包括：

通过遥控控制器获取电子方向盘转动角度和电子方向盘转动角速度；

根据所述电子方向盘转动角度和装载机转向角度之间的对应关系，确定装载机的目标转向角度；

根据电子方向盘转动角速度确定所述装载机的目标转向角速度；

根据所述目标转向角度、装载机的实际转向角度和机械方向盘的机械转向角速度，确定转向控制器的目标工作模式；

基于所述目标工作模式、所述目标转向角速度、所述目标转向角度和所述实际转向角度，通过所述转向控制器，控制所述装载机转向。

根据本发明的另一方面，提供了一种装载机转向控制装置，该装置包括：

转动角度获取模块，用于通过遥控控制器获取电子方向盘转动角度和电子方向盘转动角速度；

目标转向角度确定模块，用于根据所述电子方向盘转动角度和装载机转向角度之间的对应关系，确定装载机的目标转向角度；

目标转向角速度确定模块，用于根据电子方向盘转动角速度确定所述装载机的目标转向角速度；

目标工作模式确定模块，用于根据所述目标转向角度、装载机的实际转向角度和机械方向盘的机械转向角速度，确定转向控制器的目标工作模式；

装载机转向控制模块，用于基于所述目标工作模式、所述目标转向角速度、所述目标转向角度和所述实际转向角度，通过所述转向控制器，控制所述装载机转向。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的装载机转向控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的装载机转向控制方法。