[发明专利]一种电子控制单元测试方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电子控制单元测试方法，其特征在于，包括：

接收上位机发送的测试请求，所述测试请求用于指示电子控制单元将软件程序的工作模式从正常工作模式切换为测试模式，且用于指示所述电子控制单元执行测试任务；

根据所述测试请求，将所述软件程序的工作模式从正常工作模式切换为测试模式；

根据所述测试请求和所述软件程序执行所述测试任务，生成测试数据；

向所述上位机发送所述测试数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试请求包括第一部分和第二部分，所述方法还包括：

解析所述测试请求中的所述第一部分，得到第一数据，所述第一数据包括切换类型，所述切换类型为第一类型或第二类型，所述第一类型用于指示将所述软件程序的工作模式从正常工作模式切换为测试模式，所述第二类型用于指示将所述软件程序的工作模式从测试模式切换为正常工作模式；

所述根据所述测试请求，将所述软件程序的工作模式从正常工作模式切换为测试模式，包括：

当所述切换类型为所述第一类型时，将所述软件程序的工作模式从正常工作模式切换为测试模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

解析所述测试请求的所述第二部分，得到第二数据，所述第二数据包括所述测试任务的测试模块以及所述测试模块的测试内容；

所述根据所述测试请求和所述软件程序执行所述测试任务，生成测试数据，包括：

根据所述测试内容和所述软件程序，对所述测试模块进行测试，生成所述测试数据。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述测试请求为所述上位机根据预设的请求数据协议生成的，在所述向所述上位机发送所述测试数据之前，所述方法还包括：

根据响应数据协议对所述测试数据进行封装，生成响应数据，所述响应数据协议与所述请求数据协议对应；

所述向所述上位机发送所述测试数据，包括：

向所述上位机发送所述响应数据。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述测试任务为输入任务或输出任务；

当所述测试任务为所述输出任务时，所述测试数据用于指示所述测试任务是否已完成；

当所述测试任务为所述输入任务时，所述测试数据包括检测数据，所述检测数据为执行所述测试任务时获取到的数据。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测试模块为DIO模块、ADC模块、PWM输出模块、SPI通信模块、CAN通信模块中的任意一种。

7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述上位机发送的测试关闭指令，所述测试关闭指令为所述上位机根据预设的请求数据协议生成的；

解析所述测试关闭指令，得到所述测试关闭指令中的切换类型；

当所述测试关闭指令中的切换类型为所述第二类型时，将所述软件程序的工作模式由测试模式切换为正常工作模式。

8.一种电子控制单元测试装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收上位机发送的测试请求，所述测试请求用于指示电子控制单元将软件程序的工作模式从正常工作模式切换为测试模式，且用于指示所述电子控制单元执行测试任务；

切换模块，用于根据所述测试请求，将所述软件程序的工作模式从正常工作模式切换为测试模式；

执行模块，用于根据所述测试请求和所述软件程序执行所述测试任务，生成测试数据；

发送模块，用于向所述上位机发送所述测试数据。

9.一种电子控制单元，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述处理器执行所述计算机指令时，所述电子控制单元执行如权利要求1-7任一项所述的电子控制单元测试方法。

10.一种电子控制单元测试系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的电子控制单元，以及上位机。