[发明专利]一种大型工件稳定提升的起吊装置

权利要求书

1.一种大型工件稳定提升的起吊装置，包括有安装架（1）、安装板（2）、升降组件（3）和夹爪（7），安装架（1）的下方设有安装板（2），安装架（1）上设有用于提升安装板（2）的升降组件（3），安装板（2）的下方设有用于夹持大型工件（01）的夹爪（7），其特征在于，还包括有支架（4）、滑板（5）、卡板（6）、弧形板状构件（71）、卡杆（8）和卡住机构（9），安装板（2）上设有支架（4），支架（4）上滑动式设有滑板（5），夹爪（7）设在滑板（5）上，滑板（5）的两端设有卡板（6），卡板（6）上开有圆孔，夹爪（7）由一对铰接在滑板（5）两侧的弧形板状构件（71）组成，弧形板状构件（71）靠近于圆孔的位置滑动设有用于与圆孔配合的卡杆（8），两个弧形板状构件（71）的凹面侧相互靠近且均形成有防滑槽，弧形板状构件（71）与滑板（5）之间设有用于使夹爪（7）卡住大型工件（01）的卡住机构（9）；

升降组件（3）包括有绕线轮（31）、拉绳（32）和双轴电机（33），拉绳（32）设有四根，安装架（1）上对称设置两个的双轴电机（33），双轴电机（33）的输出轴上连接有与安装架（1）转动配合的绕线轮（31），四根拉绳（32）分别卷绕在四个绕线轮（31）上；

卡住机构（9）包括有弧形触板（91）、扭力弹簧（92）、支座（93）和固定杆（94），弧形板状构件（71）靠近滑板（5）的一侧连接弧形触板（91），弧形板状构件（71）与滑板（5）之间设有扭力弹簧（92），滑板（5）靠近卡板（6）的一侧均连接有支座（93），支座（93）上均滑动设有用于稳固卡杆（8）的固定杆（94）；

还包括有用于调节固定杆（94）与卡杆（8）磁吸状态的调节机构（10），调节机构（10）包括有接触杆（101）、楔形块（102）、拉杆（103）和推块（104），固定杆（94）上均设有接触杆（101），支架（4）上设有用于挤压接触杆（101）的楔形块（102），楔形块（102）向下移动会挤压接触杆（101）背向移动，

固定杆（94）上设有拉杆（103），弧形板状构件（71）上设有推块（104），推块（104）上开有用于挤压拉杆（103）的V形口，推块（104）会随着弧形板状构件（71）的背向旋转挤压拉杆（103）向内移动。

2.根据权利要求1所述的一种大型工件稳定提升的起吊装置，其特征在于，还包括有用于适应不同长度的大型工件（01）的适应机构（11），适应机构（11）包括有夹板（111）和丝杆（112），弧形板状构件（71）的相互远离的一侧滑动设有夹板（111），夹板（111）上转动设有与弧形板状构件（71）螺纹连接的丝杆（112）。

3.根据权利要求1所述的一种大型工件稳定提升的起吊装置，其特征在于，还包括有用于引导大型工件（01）的升降方向的引导机构（12），引导机构（12）包括有导向套（121）和定滑轮（122），安装架（1）上设有导向套（121），拉绳（32）滑动贯穿于导向套（121），拉绳（32）适于在导向套（121）的作用下保持竖直方向的滑动，安装板（2）上设有定滑轮（122），拉绳（32）与定滑轮（122）接触配合，拉绳（32）适于在定滑轮（122）的作用下保证水平方向的稳定。

4.根据权利要求1所述的一种大型工件稳定提升的起吊装置，其特征在于，卡杆（8）和固定杆（94）均为磁性件。

5.根据权利要求1所述的一种大型工件稳定提升的起吊装置，其特征在于，弧形板状构件（71）为可拼装且具有适应性的部件，可根据大型工件（01）轴向长度进行选择性拆装。