[发明专利]环轨电动平车

权利要求书

1.环轨电动平车，其特征在于：包括

车体（10）；

前轮组件（20），所述前轮组件（20）设置在车体（10）的前端底部，且，与所述车体（10）能够相对转动，所述前轮组件（20）包括：

前轮架（21），所述前轮架（21）可旋转地安装在车体（10）的底部；

两个前轮（23），设置在所述前轮架（21）的底部两侧，且，所述前轮（23）上具有轮轴（51），轮轴（51）上连接有半轴；

电机（22），所述电机（22）设置在所述前轮架（21）的底部，且，所述电机（22）的输出端与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与差速器（24）的输入端连接，所述差速器（24）的两个输出端分别与所述半轴连接；

两后轮组件（30），所述两后轮组件（30）分别设置在车体（10）的后端底部两侧，所述后轮组件（30）包括：

后轮架（31），所述后轮架（31）可旋转地安装在车体（10）的底部；

后轮（32），所述后轮（32）设置在所述后轮架（31）的底部；

其中，所述前轮（23）在轨道（11）上行驶到弯道后，所述差速器（24）在所述半轴的配合下，将动力按需传递到两前轮（23）。

2.根据权利要求1所述的环轨电动平车，其特征在于：所述前轮架（21）的顶部通过四点接触球转盘轴承（25）安装在车体（10）的底部，两个前轮（23）的中点位于前轮架（21）的旋转轴线上。

3.根据权利要求1所述的环轨电动平车，其特征在于：所述后轮架（31）通过旋转安装件（33）安装在车体（10）的底部，所述旋转安装件（33）包括安装轴（331）、深沟球轴承（332）和推力球轴承（333），所述安装轴（331）竖直固设在车体（10）底部，其轴体上固设有法兰，法兰通过推力球轴承（333）与后轮架（31）的顶部可旋转连接，所述后轮架（31）的顶部设置有连接槽，安装轴（331）的底端位于连接槽内，深沟球轴承（332）安装在连接槽内并与安装轴（331）的轴体连接。

4.根据权利要求1所述的环轨电动平车，其特征在于：所述前轮（23）和后轮（32）均包括轮轴（51）和轮体（52），轮轴（51）上固定套设有定位套（53），轮体（52）通过定位套（53）安装在轮轴（51）上，所述前轮（23）和后轮（32）均通过其轮体（52）两侧的轴承座（60）分别安装在前轮架（21）和后轮架（31）的底部，轮轴（51）上位于定位套（53）与两个轴承座（60）之间均设置有缓冲垫（54），所述轴承座（60）的两端均设置有端盖（61），端盖（61）与轴承座（60）内部的轴承之间具有间隙，以使轴承在轴承座（60）内可轴向微量游动。

5.根据权利要求1所述的环轨电动平车，其特征在于：还包括四个用于辅助车体（10）转向的导向装置（40），四个导向装置（40）分别位于两个前轮（23）和两个后轮（32）的前方，所述导向装置（40）包括导向架（41）和两个导向轮（42），两个导向轮（42）均安装在导向架（41）上并分别贴于轨道（11）的两侧。

6.根据权利要求5所述的环轨电动平车，其特征在于：所述导向架（41）上开设有多个条形槽孔，导向架（41）的底部设置有两个活板（43），活板（43）通过穿过条形槽孔螺栓安装在导向架（41）的底部并且二者的间距可调，所述两个导向轮（42）分别安装在两个活板（43）上。

7.根据权利要求1所述的环轨电动平车，其特征在于：所述车体（10）设置有多个承载梁，前轮架（21）和后轮架（31）均与车体（10）的承载梁可旋转连接。

8.根据权利要求1所述的环轨电动平车，其特征在于：所述车体（10）的侧面设置有吊装位，车体（10）的台面铺设有钢板层，钢板层上方铺设有耐火砖层。