[发明专利]环轨电动平车

说明书

本发明涉及有轨运输车辆设备技术领域，具体涉及一种环轨电动平车，包括车体、前轮组件和后轮组件，前轮组件可旋转的安装在车体底部的前侧位置，两个后轮组件均可旋转地安装在车体底部的后侧位置，车体的台面承载为三点受力，前轮组件包括前轮架和安装在前轮架底部的两个前轮，两个前轮同轴，两个前轮的轮轴均通过半轴与差速器连接，电机通过差速器可带动两个前轮转动，车体在环轨上转弯时两个半轴随前轮架旋转，使两个前轮适应轨道弧度，两个后轮组件各自独立旋转适应轨道弧度，配合多个导向装置，使电动平车可在重载下可在环轨上稳定运行。

技术领域

本发明涉及有轨运输车辆设备技术领域，具体涉及一种环轨电动平车。

背景技术

电动平车是一种有轨运输车辆,它具有结构简单,使用方便,承载能力强,不污染环境等优点.广泛用于工矿企业,驱动平车运行，容易实现遥控和自动化，可以实现长距离运行，故给厂区平面布置给予很大的方便。

钼铁冶炼环轨电动小车及轨道组成冶炼炉运输系统，此运输系统中可实现冶炼炉加料、钼铁冶炼、出渣和出铁的工艺过程，在实际冶炼中，小车的运行轨道为环形轨道，其相对转弯半径（转弯半径与轨距之比）较小。一般的电动小车并没有考虑在转向过程中就轨道内侧车轮与轨道外侧车轮的转速不一致的现象，这样小车在转向时有翻车的可能，而小车上又承载有冶炼炉，一但出现翻车，后果非常严重。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种环轨电动平车。

本发明采用的技术方案如下：

环轨电动平车，包括

车体；

前轮组件，所述前轮组件设置在车体的前端底部，包括：

前轮架，所述前轮架可旋转地安装在车体的底部；

两个前轮，设置在所述前轮架的底部两侧，且，所述前轮上具有轮轴，轮轴上连接有半轴；

电机，所述电机设置在所述前轮架的底部，且，所述电机的输出端与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与差速器的输入端连接，所述差速器的两个输出端分别与所述半轴连接；

两后轮组件，所述两后轮组件分别设置在车体的后端底部两侧，所述后轮组件包括：

后轮架，所述后轮架可旋转地安装在车体的底部；

后轮，所述后轮设置在所述后轮架的底部；

其中，所述前轮在轨道上行驶到弯道后，所述差速器在所述半轴的配合下，将动力按需传递到两前轮。

所述前轮架的顶部通过四点接触球转盘轴承安装在车体的底部，两个前轮的中点位于前轮架的旋转轴线上。

所述后轮架通过旋转安装件安装在车体的底部，所述旋转安装件包括安装轴、深沟球轴承和推力球轴承，所述安装轴竖直固设在车体底部，其轴体上固设有法兰，法兰通过推力球轴承与后轮架的顶部可旋转连接，所述后轮架的顶部设置有连接槽，安装轴的底端位于连接槽内，深沟球轴承安装在连接槽内并与安装轴的轴体连接。

所述前轮和后轮均包括轮轴和轮体，轮轴上固定套设有定位套，轮体通过定位套安装在轮轴上，所述前轮和后轮均通过其轮体两侧的轴承座分别安装在前轮架和后轮架的底部，轮轴上位于定位套与两个轴承座之间均设置有缓冲垫，所述轴承座的两端均设置有端盖，端盖与轴承座内部的轴承之间具有间隙，以使轴承在轴承座内可轴向微量游动。

还包括四个用于辅助车体转向的导向装置，四个导向装置分别位于两个前轮和两个后轮的前方，所述导向装置包括导向架和两个导向轮，两个导向轮均安装在导向架上并分别贴于轨道的两侧。

所述导向架上开设有多个条形槽孔，导向架的底部设置有两个活板，活板通过穿过条形槽孔螺栓安装在导向架的底部并且二者的间距可调，所述两个导向轮分别安装在两个活板上。

所述车体设置有多个承载梁，前轮架和后轮架均与车体的承载梁可旋转连接。