[发明专利]一种生姜种植机

权利要求书

1.一种生姜种植机，包括入料机构、送料装置、原料切割机构、框架、覆土机构、松土铲、松土机和播种筒；框架底部设有四个车轮，每个车轮由一个驱动电机一驱动；其特征在于：还包括碎屑处理装置、碎屑回收桶、固体肥料喷洒机、种子集中装置、种子汇聚限流装置和种子筛选机构；所述的覆土机构包括覆土轴；所述的覆土轴与框架构成转动副，并由驱动电机二驱动；覆土轴上设有两片螺旋叶片，两片螺旋叶片的叶片高度沿覆土轴端部至中间方向逐渐减小；所述的松土机包括松土轴；松土轴与框架构成转动副，并由驱动电机三驱动；所述的松土轴上设有沿轴向等距排布的k个松土刀组，k≥4；每个松土刀组由沿周向均布的多把松土刀组成；所述的松土铲与框架固定，并置于各松土刀组后方；所述的播种筒竖直固定在框架上，并置于松土铲后方；

所述的送料装置包括管道和限流送料机构；管道的入料口与入料机构的出料口连接；所述的限流送料机构包括活动板、棘轮、入料电机和限流装置；所述的活动板包括平面涡卷弹簧、连杆、底板、沟槽、链接柱和支撑弹簧；所述的限流装置包括挡板和挡板轴；挡板轴与管道构成转动副；挡板置于管道的出料口处，并与挡板轴固定；挡板轴两端与两根连杆的一端分别通过一个平面涡卷弹簧连接；两根连杆的另一端均与底板固定；底板置于管道的出料口下方，并与链接柱固定；链接柱与固定在管道上的安装柱构成移动副，且链接柱与安装柱通过支撑弹簧连接；初始状态下，挡板水平设置在管道的出料口上方；所述的底板开设有沿管道长度方向排布的n个沟槽，n≥3；转轴置于底板下方，并与管道构成转动副；转轴与入料电机的输出轴固定，n个棘轮均固定在转轴上，每个棘轮与一个沟槽上下对齐；

所述的物料切割机构包括链传动机构、带传动机构、定位板、滚刀刀片、滚刀轴和物料固定轴；所述的链传动机构包括链条和三个以上链轮；各链轮通过链条连接；其中一个链轮与铰接轴一构成转动副，其余每个链轮与一根铰接轴二固定；铰接轴一与定位板固定，铰接轴二与定位板构成转动副；其中一根铰接轴二与伺服电机一的输出轴固定；所述的带传动机构包括主动辊一、从动辊一和同步带；主动辊一和从动辊一与链传动机构中相距最远的两根铰接轴二上的两个链轮分别固定，且主动辊和从动辊通过同步带连接；同步带的输入端位于送料装置的底板输出端处，铰接轴一位于同步带的输出端位置处；所述的物料固定轴包括刺钉、复位弹簧、固定轴外壳和凸轮；所述的物料固定外壳开设有多个径向槽；每个径向槽与一个刺钉构成移动副，并与刺钉通过复位弹簧连接；所有刺钉均与凸轮构成凸轮副；物料固定轴设有m个，m≥3；m个物料固定轴的凸轮沿轴向等距固定在铰接轴一上；m个物料固定轴的物料固定轴外壳固定在一起，且与铰接轴一上的链轮固定；滚刀轴位于各物料固定轴上方，并与定位板构成转动副；所述的滚刀轴上固定有沿轴向等距排布的m片滚刀刀片；

所述的种子筛选机构包括种子传送机构和机架；所述的种子传送机构包括主动辊二、从动辊二和带孔传送带；机架固定在框架上；主动辊二和从动辊二均与机架构成转动副，并通过带孔传送带连接；主动辊二由伺服电机二驱动；带孔传送带开设有布满带面的多个筛孔；带孔传送带的输入端位于物料切割机构的同步带输出端下方；碎屑回收桶置于带孔传送带正下方，并与机架固定；

所述的碎屑处理装置包括处理机构和滑道；所述的处理机构包括驱动电机四、螺杆和装料筒；装料筒的入料孔固定在碎屑回收桶的出料孔处；装料筒的出料孔位于滑道输入端上方；所述的螺杆与装料筒构成转动副，并由驱动电机四驱动；所述的固体肥料喷洒机包括肥料储存桶和喷洒叶轮；喷洒叶轮与肥料储存桶构成转动副，并由驱动电机五驱动；肥料储存桶与碎屑回收桶通过固定板固定，滑道的输出端伸入肥料储存桶内；

所述的种子汇聚限流装置包括汇聚传送机构、支撑架和限流板；所述的汇聚传送机构包括传送辊和汇聚传送带；两个传送辊均与支撑架构成转动副，并通过汇聚传送带连接；支撑架固定在框架上；其中一个传送辊由伺服电机三驱动；汇聚传送带的输入端位于种子筛选机构的带孔传送带输出端位置处；两块限流板形成Y形，均置于汇聚传送带上方，且均与支撑架固定；

所述的种子集中装置置于种子汇聚限流装置的汇聚传送带输出端下方，包括伺服电机四、传动轴、收集杯传动机构、收集杯支撑机构和种子收集杯；所述的收集杯传动机构包括内带轮和内带；所述的收集杯支撑机构包括外带和外带轮；两根传动轴均与种子汇聚限流装置的支撑架构成转动副，每根传动轴上固定一个内带轮和一个外带轮；其中一根传动轴由伺服电机四驱动；两个内带轮通过内带连接；两个外带轮通过外带连接；种子收集杯与内带通过重量传感器固定；种子收集杯上一体成型的外缘与外带接触。