[发明专利]一种生姜种植机

说明书

本发明公开了一种生姜种植机，包括入料机构、送料装置、原料切割机构、覆土机构、碎屑处理装置、碎屑回收桶、固体肥料喷洒机、松土铲、松土机、播种筒、种子集中装置、种子汇聚限流装置和种子筛选机构；送料装置次只输出一个生姜饼给原料切割机构，原料切割机构将生姜饼切割成尺寸均匀的若干生姜块；种子筛选将切割成的生姜块输出给种子汇聚限流装置，并将碎屑回收搅碎作为肥料；种子汇聚限流装置、种子集中装置将筛选好的生姜块按一定重量汇聚至种子收集杯中，并投放于一个种植位，保证每个种植位的种子总重量近似，实现均匀种植，从而保证成活情况分布均匀。本发明实现生姜种植的松土、原料切割、种子筛选、种植、施肥、覆土过程的全自动化。

技术领域

本发明属于生姜种植技术领域，具体涉及一种生姜种植机。

背景技术

生姜作为一种常见的农作物，不仅能作为调味料、香料，具有较高的食用价值，还能入药。近年生姜的需求和种植规模不断扩大，现有的生姜种植多数是以机器松土、挖穴，人工在穴中放置数块切好的生姜种子，最后堆肥覆土。市面上也出现了一些自动化设备，但未解决需要人工提前切好种子、种植不均匀、人工施肥等问题。因此导致种植效率不高，生姜的发芽、生长、成活情况分布不均，进而使得生姜种植户的收益受损。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种生姜种植机，解决生姜种植中需要人工介入、种植效率不高、成活情况分布不均的问题。

本发明所采用的技术方案为：

本发明一种生姜种植机，包括入料机构、送料装置、原料切割机构、框架、覆土机构、碎屑处理装置、碎屑回收桶、固体肥料喷洒机、松土铲、松土机、播种筒、种子集中装置、种子汇聚限流装置和种子筛选机构；框架底部设有四个车轮，每个车轮由一个驱动电机一驱动。所述的覆土机构包括覆土轴；所述的覆土轴与框架构成转动副，并由驱动电机二驱动；覆土轴上设有两片螺旋叶片，两片螺旋叶片的叶片高度沿覆土轴端部至中间方向逐渐减小。所述的松土机包括松土轴；松土轴与框架构成转动副，并由驱动电机三驱动；所述的松土轴上设有沿轴向等距排布的k个松土刀组，k≥4；每个松土刀组由沿周向均布的多把松土刀组成；所述的松土铲与框架固定，并置于各松土刀组后方；所述的播种筒竖直固定在框架上，并置于松土铲后方。

所述的送料装置包括管道和限流送料机构；管道的入料口与入料机构的出料口连接；所述的限流送料机构包括活动板、棘轮、入料电机和限流装置；所述的活动板包括平面涡卷弹簧、连杆、底板、沟槽、链接柱和支撑弹簧；所述的限流装置包括挡板和挡板轴；挡板轴与管道构成转动副；挡板置于管道的出料口处，并与挡板轴固定；挡板轴两端与两根连杆的一端分别通过一个平面涡卷弹簧连接；两根连杆的另一端均与底板固定；底板置于管道的出料口下方，并与链接柱固定；链接柱与固定在管道上的安装柱构成移动副，且链接柱与安装柱通过支撑弹簧连接；初始状态下，挡板水平设置在管道的出料口上方；所述的底板开设有沿管道长度方向排布的n个沟槽，n≥3；转轴置于底板下方，并与管道构成转动副；转轴与入料电机的输出轴固定，n个棘轮均固定在转轴上，每个棘轮与一个沟槽上下对齐。