[发明专利]一种防爆自走收发球车

权利要求书

1.一种防爆自走收发球车，其特征在于：包括车身机构（1），在车身机构（1）上方设置有收发球机构（2），在车身机构（1）的下方设置有行走机构（3），车身机构（1）上还设置有液压系统（4）以及电控系统（5）；电控系统（5）用于控制液压系统（4），液压系统（4）用于为行走机构（3）、收发球机构（2）提供液压动力。

2.根据权利要求1所述的一种防爆自走收发球车，其特征在于：所述的车身机构（1）包括弧形截面车身本体（6），底部支撑架（7）均匀支撑在所述的弧形截面车身本体（6）底部，弧形截面车身本体（6）分别与前液压杆连接座（8）、后液压杆连接座（9）、中间连接座（10）连接。

3.根据权利要求2所述的一种防爆自走收发球车，其特征在于：所述的行走机构（3）包括前车桥（18）和后车桥（20），所述前车桥（18）由双横臂式独立悬架（19）及与其两端连接的前车轮（16）构成；所述后车桥（20）由后轴（22）、与后轴（22）两端连接的后车轮（17）及纵臂式后悬架（21）构成；所述纵臂式后悬架一端（21）与后轴（22）连接，另一端设置有中间连接座（10）。

4.根据权利要求3所述的一种防爆自走收发球车，其特征在于：所述液压系统（4）包括设置在弧形截面车身本体（6）底部的液压站（23）；设置在后车桥（20）上的带差速器的液压马达（24）；一端与前车桥（18）连接，另一端与前液压杆连接座（8）连接的前升降液压杆（25）；一端与后车桥（20）连接，另一端与后液压杆连接座（9）连接的后升降液压杆（26）；所述液压站（23）与所述带差速器的液压马达（24）、前升降液压杆（25）、后升降液压杆（26）控制连接。

5.根据权利要求4所述的一种防爆自走收发球车，其特征在于：所述液压系统（4）还包括前转向液压杆（27），所述前转向液压杆（27）通过安装座（38）安装在弧形截面车身本体（6）上，并与前车轮（16）上的前车轮连接座（28）连接；所述前转向液压杆（27）与液压站（23）控制连接。

6.根据权利要求5所述的一种防爆自走收发球车，其特征在于：所述液压站（23）内部设置有油箱（29）、液压泵（30）、电磁换向阀组（31）、直流电机（32）；所述油箱（29）通过直流电机（32）连接控制的液压泵（30）输出液压油，并通过电磁换向阀组（31）向伸缩液压杆（15）、或带差速器的液压马达（24）、或前升降液压杆（25）、或后升降液压杆（26）、或前转向液压杆（27）提供液压动力。

7.根据权利要求6所述的一种防爆自走收发球车，其特征在于：所述电控系统（5）为设置在弧形截面车身本体（6）上的全封闭电控箱（33）。

8.根据权利要求7所述的一种防爆自走收发球车，其特征在于：所述全封闭电控箱（33）内部设置有电池（34）、PLC（35）；所述电池（34）用于为PLC（35）、直流电机（32）和电磁换向阀组（31）提供电源； PLC（35）控制液压站（23）内的直流电机（32）启停和电磁转向阀组（31）通断。

9.根据权利要求8所述的一种防爆自走收发球车，其特征在于：所述PLC（35）通过外接控制线与遥控控制系统（36）连接。

10.根据权利要求3-9任一项所述的一种防爆自走收发球车，其特征在于：所述的前车轮（16）和/或后车轮（17）为带制动器的车轮。

11.根据权利要求2-9任一项所述的一种防爆自走收发球车，其特征在于：所述的收发球机构（2）包括设置在弧形截面车身本体（6）上的通过与弧顶两侧的水平滑块（11）连接的收发球支撑座（12），在所述收发球支撑座（12）上设置有可以通过竖直轨道（14）上下滑动的伸缩液压杆安装滑座（13），伸缩液压杆（15）贯穿并设置于所述收发球支撑座（12）和伸缩液压杆安装滑座（13）上。

12.根据权利要求11所述的一种防爆自走收发球车，其特征在于：所述的弧形截面车身本体（6）两侧设置调节收发球支撑座（12）在弧形截面车身本体（6）上的轴向位置的限位栓孔（37）。