[发明专利]一种防爆自走收发球车

说明书

本发明公开了一种防爆自走收发球车，包括车身机构，在车身机构上方设置有收发球机构，在车身机构的下方设置有行走机构，车身机构上还设置有液压系统以及电控系统；电控系统用于控制液压系统，液压系统用于为行走机构、收发球机构提供液压动力。本发明结构紧凑，以机械代替人工，提高管道的检测与清理效率，同时增加了整个检测及清理过程中的安全系数。

技术领域

本发明涉及管道内检测、清管装置的收发球装置，尤其是涉及一种防爆自走收发球车。

背景技术

石油、天然气等化石能源一般采用管道输送，钢制管道在长期使用后容易产生内外壁腐蚀或产生沉淀杂质阻碍管道。而阻塞的管道或腐蚀后的管道在内部压强的作用下易产生输送物质泄漏，严重的还会产生爆炸。为实现能源长输管道的安全生产，其管道需要进行定期的内检测、清理。目前主流技术是将具备漏磁检测、超声检测等能力的管道内检测器、清管器放入管道中进行无损检测、清理。而行业中多将管道内检测器、清管器等该种圆柱体设备简称为球，由于目前将球放入管道过程中需要借助大型吊车及多人配合才能完成，且石油、天然气输送场站多为松软的回填土地面，大型吊车、叉车等工程机械在场站内施工、移动难度较大，完成此过程需要较长时间，效率极低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中需要多人配合，效率低下等问题，提供了一种防爆自走收发球车。本发明结构紧凑，以机械代替人工，提高管道的检测与清理效率，同时也增加了检测和清理过程中的安全系数。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种防爆自走收发球车，其特征在于：包括车身机构，在车身机构上方设置有收发球机构，在车身机构的下方设置有行走机构，车身机构上还设置有液压系统以及电控系统；所述电控系统用于控制液压系统，液压系统用于为行走机构、收发球机构提供液压动力。

优选的，所述的车身机构包括弧形截面车身本体，底部支撑架均匀支撑在所述的弧形截面车身本体底部，弧形截面车身本体分别与前液压杆连接座、后液压杆连接座、中间连接座连接。

优选的，所述的行走机构包括前车桥和后车桥，所述前车桥由双横臂式独立悬架及与其两端连接的前车轮构成；所述后车桥由后轴、与后轴两端连接的后车轮及纵臂式后悬架构成；所述纵臂式后悬架一端与后轴连接，另一端设置有中间连接座。

优选的，所述液压系统包括设置在弧形截面车身本体底部的液压站；设置在后车桥上的带差速器的液压马达；一端与前车桥连接，另一端与前液压杆连接座连接的前升降液压杆；一端与后车桥连接，另一端与后液压杆连接座连接的后升降液压杆；所述液压站与所述带差速器的液压马达、前升降液压杆、后升降液压杆控制连接。

优选的，所述液压系统还包括前转向液压杆，所述前转向液压杆通过安装座安装在弧形截面车身本体上，并与前车轮上的前车轮连接座连接；所述前转向液压杆与液压站控制连接。

优选的，所述液压站内部设置有油箱、液压泵、电磁换向阀组、直流电机。所述油箱通过直流电机连接控制的液压泵输出液压油，并通过电磁换向阀组向伸缩液压杆、或带差速器的液压马达、或前升降液压杆、或后升降液压杆、或前转向液压杆提供液压动力。

优选的，所述电控系统为设置在弧形截面车身本体上的全封闭电控箱。

优选的，所述全封闭电控箱内部设置有电池、PLC；所述电池用于为PLC、直流电机和电磁换向阀组提供电源； PLC控制液压站内的直流电机启停和电磁转向阀组通断。

优选的，所述PLC通过外接控制线与遥控控制系统连接。

优选的，所述的前车轮和/或后车轮为带制动器的车轮。

优选的，所述的收发球机构包括设置在弧形截面车身本体上的通过与弧顶两侧的水平滑块连接的收发球支撑座，在所述收发球支撑座上设置有可以通过竖直轨道上下滑动的伸缩液压杆安装滑座，伸缩液压杆贯穿并设置于所述收发球支撑座和伸缩液压杆安装滑座上。