[发明专利]用户自动化行人避撞的智能电子鞋类和控制逻辑

权利要求书

1.一种用于防止用户与在建筑物中移动的机器发生碰撞的系统，所述系统包括：

鞋类物品或服装，所述鞋类物品或服装被配置为由用户穿戴；

碰撞威胁警告系统，附接到所述鞋类或服装并配置为响应命令信号生成视觉、听觉和/或触觉输出；

检测标签，附接到所述鞋类或服装，所述检测标签配置为从固定在或位于建筑物内的发射器-检测器模块接收提示信号，并响应地将指示用户的用户位置的响应信号发送到发射器-检测器模块；

无线通信设备，附接到所述鞋类或服装并配置与远程计算节点进行无线通信；和

电子控制器，连接到所述无线通信设备和所述碰撞威胁警告系统，所述电子控制器被配置为：

经由所述无线通信设备从所述远程计算节点接收响应于所述响应信号而产生并且指示用户位置在移动机器的预定接近度或位置内的碰撞警告信号；以及

以及响应于接收所述碰撞警告信号，向所述碰撞威胁警告系统发送命令信号，以产生被配置为警告用户与移动机器的即将发生的碰撞的预定的视觉、听觉和/或触觉警示。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述检测标签包括射频(RF)应答器，所述提示信号具有第一频率的第一RF功率，所述响应信号具有第二频率的第二RF功率，所述第二频率不同于所述第一频率。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，

从所述发射器-检测器模块接收的所述提示信号包括嵌入数据集，并且其中，所述响应信号将所述嵌入数据集重新发送回所述发射器-检测器模块。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，

所述RF应答器包括RF天线和连接到所述RF天线的频率滤波器，所述频率滤波器被配置为拒绝具有带有与所述第一频率不同的第三频率的射频功率的信号。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的系统，其中，所述电子控制器还被配置为：

经由所述无线通信设备向所述远程计算节点发送用户动态数据；以及

经由所述无线通信设备从所述远程计算节点接收碰撞威胁值，所述碰撞威胁值基于所述用户位置和所述用户动态数据，并预示用户相对于移动机器的位置和预期路线的侵入。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，

所述电子控制器还被配置为经由所述无线通信设备向所述远程计算节点传输指示用户的历史行为的行为数据，其中所述碰撞威胁值还基于所述行为数据与所述用户位置和所述用户动态数据的融合。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，

所述碰撞威胁值还基于所述行为数据、用户位置和用户动态数据与人群来源数据的融合，所述人群来源数据指示接近用户的多个用户的行为。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，

所述碰撞威胁值还基于所述行为数据、所述用户位置、所述用户动态数据和所述人群来源数据与指示用户周围环境的环境数据的融合。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中，所述用户具有便携式电子设备，所述便携式电子设备具有无线通信能力，并且其中所述无线通信设备还被配置为无线连接到所述便携式电子设备，从而与所述远程计算节点进行无线通信。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中，所述碰撞威胁警告系统包括附接到所述鞋类或服装的触觉换能器，并且其中所述命令信号使所述触觉换能器生成预定的触觉警示，所述触觉警示被配置为警告所述用户即将与所述移动机器发生碰撞。

11.根据权利要求1至9中的任一项所述的系统，其中，

所述碰撞威胁警告系统包括附接到所述鞋类或服装的音频部件，并且其中，所述命令信号使所述音频部件生成预定的听觉警示，所述听觉警示被配置为警告用户即将与所述移动机器发生碰撞。