[发明专利]一种斜孔加工方法和装置

权利要求书

1.一种斜孔加工方法，其特征在于，包括：

获取辅助点坐标和斜孔中心点坐标，计算得到辅助点与斜孔中心点之间的目标距离；其中，所述辅助点在待加工零件的侧面上任意选取；

计算辅助点和斜孔中心点的连线与待加工零件的底面边沿线之间的初始角度；

在待加工零件根据预设的旋转角度转动之后，计算所述初始角度与所述旋转角度之和，得到目标角度；

根据所述目标距离和所述目标角度计算得到斜孔加工的基准点坐标；

根据所述基准点坐标对所述待加工零件进行斜孔加工。

2.根据权利要求1所述的斜孔加工方法，其特征在于，所述计算辅助点和斜孔中心点的连线与待加工零件的底面边沿线之间的初始角度，包括：

根据所述辅助点坐标确定所述辅助点的位置；

根据所述辅助点坐标和所述斜孔中心点坐标，构建直角三角形并计算正切角度；

根据所述辅助点的位置和所述正切角度，得到所述初始角度。

3.根据权利要求2所述的斜孔加工方法，其特征在于，所述根据所述辅助点的位置和所述正切角度，得到所述初始角度，包括：

以所述斜孔中心点为原点，待加工零件的底面边沿线的右侧方向为X轴正向，竖直向上为Y轴正向建立坐标系；

当所述辅助点位于第一象限时，所述初始角度等于所述正切角度；

当所述辅助点位于第四象限时，所述初始角度等于360°与所述正切角度的差值；

当所述辅助点位于第二象限时，所述初始角度等于180°与所述正切角度的差值；

当所述辅助点位于第三象限时，所述初始角度等于180°与所述正切角度之和；

当所述辅助点位于Y轴正方向时，所述初始角度等于90°；

当所述辅助点位于Y轴负方向时，所述初始角度等于270°；

当所述辅助点位于X轴正方向时，所述初始角度等于0°；

当所述辅助点位于X轴负方向时，所述初始角度等于180°。

4.根据权利要求1所述的斜孔加工方法，其特征在于，所述方法还包括：

当待加工零件沿逆时针转动时，所述旋转角度取值为正；当待加工零件沿顺时针转动时，所述旋转角度取值为负。

5.根据权利要求1所述的斜孔加工方法，其特征在于，所述根据所述目标距离和所述目标角度计算得到斜孔加工的基准点坐标，包括：

X3＝L*cosC

Y3＝L*sinC

其中，所述基准点坐标为(X3，Y3)，L为所述目标距离，C为所述目标角度。

6.根据权利要求5所述的斜孔加工方法，其特征在于，所述目标距离的计算公式为：

其中，所述辅助点坐标为(X2，Y2)，所述斜孔中心点坐标为(X1，Y1)，X＝X2-X1，Y＝Y2-Y1。