[发明专利]轨迹追踪模型的训练方法和水凝物粒子轨迹追踪方法

权利要求书

1.一种轨迹追踪模型的训练方法，其特征在于，包括：

获取训练数据，所述训练数据包括至少一段预设时间内至少一个水凝物粒子的模拟信息，所述模拟信息至少包括模拟的至少一段预设时间内至少一个水凝物粒子所处环境的三维环境风信息、模拟的至少一段预设时间内至少一个水凝物粒子的下落末速度；

基于所述训练数据对初始轨迹追踪模型进行训练，得到所述轨迹追踪模型，所述轨迹追踪模型用于根据水凝物粒子的模拟信息计算水凝物粒子的运动轨迹信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始轨迹追踪模型具体用于：

获取任意一个水凝物粒子在欧拉场中的第一位置信息；

根据所述任意一个水凝物粒子处于第一位置信息时对应的模拟信息确定所述任意一个水凝物粒子的位置变化信息和变化位置后的第二位置信息，其中，水凝物粒子在不同位置信息对应有不同的模拟信息；

将第一位置信息更新为第二位置信息，返回执行步骤所述根据所述任意一个水凝物粒子处于第一位置信息时对应的模拟信息确定所述任意一个水凝物粒子的位置变化信息和变化位置后的第二位置信息，直到确定所述任意一个水凝物粒子在至少一段预设时间内的运动轨迹信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取训练数据包括：

至少获取由气象模式分析模块基于分析真实的三维环境信息和处于三维环境中的水凝物颗粒的信息生成的至少一段预设时间内至少一个水凝物粒子的模拟信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹追踪模型输出的数据是处于拉格朗日场的数据。

5.一种水凝物粒子轨迹追踪方法，其特征在于，包括：

获取一段时间内待追踪水凝物粒子的模拟信息，所述模拟信息至少包括模拟的所述一段时间内待追踪水凝物粒子所处环境的三维环境风信息和模拟的所述一段时间内的待追踪水凝物粒子的下落末速度；

将所述待追踪水凝物粒子的模拟信息输入至根据权利要求1-4任一项所述的轨迹追踪模型的训练方法训练得到的轨迹追踪模型，得到待追踪水凝物粒子在所述一段时间内的运动轨迹信息，所述运动轨迹信息至少包括水凝物粒子在一段时间内的位置变化信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取一段时间内待追踪水凝物粒子的模拟信息包括：

获取气象模式分析模块基于分析真实的待追踪水凝物颗粒的信息和所处的真实三维环境信息后输出的一段时间内待追踪水凝物粒子的模拟信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

重复执行步骤所述获取待追踪水凝物粒子的模拟信息，直到获取水凝物粒子群中每个待追踪水凝物粒子在对应时间内的运动轨迹信息，得到水凝物粒子群的运动轨迹信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述待追踪水凝物在所述一段时间内的运动轨迹信息和水凝物粒子群的运动轨迹信息均是处于拉格朗日场的数据。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至4中任一项所述的轨迹追踪模型的训练方法，或，如权利要求5至8中任一项所述的水凝物粒子轨迹追踪方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如权利要求1至4中任一项所述的轨迹追踪模型的训练方法，或，如权利要求5至8中任一项所述的水凝物粒子轨迹追踪方法。