[发明专利]一种利用气流进行边角和墙角清洁的方案

说明书

本发明公开了一种利用气流进行边角和墙角清洁的方案，包括：外壳，所述外壳上表面卡接有盖板，所述外壳的内壁开设有限位槽，所述外壳位于限位槽的内壁转动连接有滚轮，所述盖板的上表面固定连接有收集仓，所述外壳的内壁设置有清理机构，所述盖板的上表面设置有稳固机构，所述清理机构包括气道，所述气道与外壳的内壁固定连接，所述气道的表面固定连接有喷嘴，利用机构产生的高速气流，将墙角处的灰尘，杂质等异物吹离，通过控制气流喷射角度和力度，将处于墙角的异物带离墙边，使其处于机器清扫的必经之路上，进而通过机器的清扫机构将异物清扫干净，实现了设备可对墙角和边角进行清洁处理的能力。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种利用气流进行边角和墙角清洁的方案。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，（部分较早期机型可能缺少部分功能）因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品，机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如：双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。

扫地机器人可分为：清洁系统类：单吸口式，单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想；中刷对夹式，它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境；侦测系统分类：红外线传感，传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞；超声波仿生技术，采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。

但现有处理设备存在以下不足：

现有扫地机器人多数采用在机器的一侧或两侧布置可旋转的边刷进行沿边清扫，这种方式应用长毛边刷伸出机器侧边，当机器沿边运动时，边刷的刷毛能清扫到墙边角的区域，但此方法受限于边刷刷毛的长度，需要机器距离墙边缘很近，否则无法达到清扫效果。

所以我们提出了一种利用气流进行边角和墙角清洁的方案，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用气流进行边角和墙角清洁的方案，通过与外壳相连的清理机构，利用机构产生的高速气流，将墙角处的灰尘，杂质等异物吹离，通过控制气流喷射角度和力度，将处于墙角的异物带离墙边，使其处于机器清扫的必经之路上，进而通过机器的清扫机构将异物清扫干净，实现了设备可对墙角和边角进行清洁处理的能力，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利用气流进行边角和墙角清洁的方案，包括：外壳，所述外壳上表面卡接有盖板，所述外壳的内壁开设有限位槽，所述外壳位于限位槽的内壁转动连接有滚轮，所述盖板的上表面固定连接有收集仓；

所述外壳的内壁设置有清理机构，所述盖板的上表面设置有稳固机构；