[发明专利]基于空地联合的三维模型构建方法、终端及存储介质

权利要求书

1.一种基于空地联合的三维模型构建方法，其特征在于，所述基于空地联合的三维模型构建方法包括：

S101：获取建模对象的摄影数据，根据摄影数据的特征获取所述摄影数据中每张影像的索引向量，基于索引向量对所述影像进行特征匹配，摄影数据包括航空摄影数据、近景摄影数据以及空地链摄影数据；

S102：根据特征匹配结果建立影像连接关系矩阵，通过所述影像连接关系矩阵进行空三任务划分与合并，基于合并结果进行光束法平差，通过解算的空中三结果建立实景三维模型。

2.如权利要求1所述的基于空地联合的三维模型构建方法，其特征在于，所述获取建模对象的摄影数据的步骤具体包括：

控制飞行器采集所述建模对象不同角度的航空摄影数据，并通过近景拍摄采集所述建模对象的底面遮挡部分的影像，采用空地链方式采集所述航空摄影数据、近景摄影数据之间过渡影像。

3.如权利要求1所述的基于空地联合的三维模型构建方法，其特征在于，所述根据摄影数据的特征获取所述摄影数据中每张影像的索引向量的步骤具体包括：

提取所述摄影数据中每张影像的特征，通过所述特征进行特征聚类建立词汇树，利用词汇树建立影像的索引向量。

4.如权利要求3所述的基于空地联合的三维模型构建方法，其特征在于，所述利用词汇树建立影像的索引向量的步骤具体包括：

获取每张影像上的特征，利用所述词汇树对所述特征进行归类，通过归类结果形成索引向量。

5.如权利要求4所述的基于空地联合的三维模型构建方法，其特征在于，所述通过归类结果形成索引向量的步骤包括：

通过所述归类结果获取所述影像的词汇分布信息，根据所有影像的词汇分布信息建立索引表；

根据所述索引表获取每个词汇的权重，通过所述权重更新索引表，利用更新后的索引表确定每张影像的索引向量。

6.如权利要求1所述的基于空地联合的三维模型构建方法，其特征在于，所述基于索引向量对所述影像进行特征匹配的步骤具体包括：

获取不同影像的索引向量之间的相似程度，基于所述相似程度得到影像中的相似影像，利用获取的相似影像进行影像特征匹配。

7.如权利要求6所述的基于空地联合的三维模型构建方法，其特征在于，所述利用获取的相似影像进行影像特征匹配的步骤具体包括：

采用基于特征点区域增长的仿射不变特征提取算法对所述相似影像进行特征匹配。

8.如权利要求1所述的基于空地联合的三维模型构建方法，其特征在于，所述根据特征匹配结果建立影像连接关系矩阵的步骤具体包括：

通过所述特征匹配结果获取匹配点信息，根据所述匹配点信息计算两两影像之间的连接强度，基于所述连接强度影像连接关系矩阵，优化所述影像连接关系矩阵。

9.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括处理器、存储器，所述处理器与所述存储器通信连接，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器通过所述计算机程序执行如权利要求1-8任一项所述的基于空地联合的三维模型构建方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序数据，所述程序数据被用于执行如权利要求1-8任一项所述的基于空地联合的三维模型构建方法。