[发明专利]一种基于UWB技术的汽车大灯的自适应方法及系统

权利要求书

1.一种基于UWB技术的汽车大灯的自适应方法，其特征在于，包括：

在指定位置上安装UWB基站，用于广播UWB信号；

车辆通过车载系统中UWB标签，获取在指定位置上安装UWB基站广播的UWB信号，基于所述UWB信号测量所述车辆与所述指定位置的距离数据；同时所述车辆通过UWB信号分析与所述车辆周围其他车辆的距离数据；

其中，基于所述车辆至所述指定位置的距离数据，或者/和

根据与所述车辆周围其他车辆的距离数据以及所述车辆预设的安全距离范围数据，发出对应的灯光控制指令；

所述车辆基于灯光控制指令并通过车载系统控制所述车辆当前的灯光自适应调整状态。

2.如权利要求1所述的一种基于UWB技术的汽车大灯的自适应方法，其特征在于，基于所述UWB信号测量所述车辆与所述指定位置的距离数据，具体地包括：基于道路位置和指定位置上安装UWB基站的位置数据（, ，），建立道路位置信息三维坐标系；

基于所述广播的UWB信号定位所述车辆的当前第一位置数据（, ，）后，在道路位置信息三维坐标系中根据公式（1）计算得到所述车辆的当前第一位置数据（, ，）与所述UWB基站的距离数据d，根据指定位置上安装UWB基站的高度数据h以及公式（2）计算得出所述车辆与所述指定位置的距离数据D，将距离数据D与所述车辆预设的安全距离范围数据比较，满足则发出对应的灯光控制指令，公式（1）和（2）如下；

公式（1）；

公式（2）；

所述车辆通过UWB信号分析与所述车辆周围其他车辆的距离数据，具体地包括：所述车辆周围其他带有UWB标签的车辆发出的UWB信号，并通过UWB基站接收和发送，所述车辆基于周围其他带有UWB标签的车辆的UWB信号进行定位，即获得所述车辆周围其他带有UWB标签车辆的当前第二位置数据（X₂ , Y₂，Z₂），并根据所述车辆的当前第一位置数据（, ，），同理计算得到所述车辆与周围其他带有UWB标签车辆的距离数据，将所述距离数据与所述车辆预设的安全距离范围数据对比，满足则发出对应的灯光控制指令。

3.如权利要求2所述的一种基于UWB技术的汽车大灯的自适应方法，其特征在于，所述车辆预设的安全距离范围数据包括所述车辆至所述指定位置的距离数据的第一安全距离阈值范围，以及所述车辆与所述车辆周围其他车辆的距离数据的第二安全距离阈值范围。

4.如权利要求3所述的一种基于UWB技术的汽车大灯的自适应方法，其特征在于，所述车辆通过UWB信号分析与所述车辆周围其他车辆的距离数据时，还包括所述车辆与周围其他带有UWB标签车辆的距离数据在满足第二安全距离阈值范围时，去除与所述车辆同向的其他车辆的距离数据，具体地根据所述车辆与所述车辆周围其他车辆的变化位置信息，判断所述车辆周围其他车辆是否与所述车辆同向行驶，所述变化位置信息包括所述车辆与周围其他带有UWB标签车辆的当前位置数据，以及预设时间的前一个时间点，所对应的所述车辆与周围其他带有UWB标签车辆的前一位置数据。

5.如权利要求4所述的一种基于UWB技术的汽车大灯的自适应方法，其特征在于，所述车辆通过UWB信号分析与所述车辆周围其他车辆的距离数据时，还包括所述车辆对外部环境中光线的判断，具体地为通过光感传感器判断所述车辆行驶时所处的光线强度状态；

当满足光感传感器预设的夜间光感强度时，则开启所述车辆通过UWB信号分析与所述车辆周围其他车辆的距离数据，以及至所述指定位置的距离数据的服务；

反之，当不满足光感传感器预设的夜间光感强度时，则单独开启基于所述UWB信号测量所述车辆与所述指定位置的距离数据的服务。

6.如权利要求1所述的一种基于UWB技术的汽车大灯的自适应方法，其特征在于，所述指定位置包括隧道、地下车库或其他较暗的行驶路段。

7.如权利要求1所述的一种基于UWB技术的汽车大灯的自适应方法，其特征在于，所述灯光自适应调整状态包括车辆灯光的远近灯光选择、强度选择或其他灯光效果选择其中的一种；所述车辆周围其他车辆至少设为三辆。