[发明专利]一种自主可电、热驱动的刚度可变、频域拓宽的Stewart平台

权利要求书

1.一种自主可电、热驱动的刚度可变、频域拓宽的Stewart平台，其特征在于，包括：上平台、下平台、及安装于所述上平台和所述下平台之间的驱动柱，所述驱动柱按照Stewart平台方式布置；

其中，所述驱动柱包括：电热保护层、及安装于所述电热保护层内侧的低熔点合金芯，所述电热保护层用于支撑和保护所述低熔点合金芯及对所述低熔点合金芯加热，所述低熔点合金芯是由多种合金混合制成，所述低熔点合金芯在低于其熔点时，具有弹性模量和刚度，所述低熔点合金芯在高于其熔点时，不具有模量和刚度。

2.如权利要求1所述的自主可电、热驱动的刚度可变、频域拓宽的Stewart平台，其特征在于，所述上平台和所述下平台在对应所述驱动柱的位置设有安装凸起，所述安装凸起在对应所述驱动柱的位置设有卡接槽，所述驱动柱卡接所述卡接槽，进而使得所述驱动柱将所述上平台和所述下平台连接。

3.如权利要求2所述的自主可电、热驱动的刚度可变、频域拓宽的Stewart平台，其特征在于，在所述驱动柱的端部涂布有胶水，所述胶水用于固接所述驱动柱与所述上平台和所述下平台、以及用于防止所述驱动柱中的所述低熔点合金芯漏出。

4.如权利要求1所述的自主可电、热驱动的刚度可变、频域拓宽的Stewart平台，其特征在于，在所述下平台上设有加速度传感器，所述加速度传感器用于测量所述下平台的三个方向的加速度。

5.如权利要求4所述的自主可电、热驱动的刚度可变、频域拓宽的Stewart平台，其特征在于，所述加速度传感器的类型为电容式、电感式、应变式、压阻式或者压电式。

6.如权利要求1所述的自主可电、热驱动的刚度可变、频域拓宽的Stewart平台，其特征在于，在所述下平台上设有振动传感器，所述振动传感器用于测量所述下平台的振动频率。

7.如权利要求6所述的自主可电、热驱动的刚度可变、频域拓宽的Stewart平台，其特征在于，所述振动传感器的类型为压阻式、压电式或者电容式。

8.如权利要求1所述的自主可电、热驱动的刚度可变、频域拓宽的Stewart平台，其特征在于，所述上平台的材质为碳纤维材料或者金属材料。

9.如权利要求1所述的自主可电、热驱动的刚度可变、频域拓宽的Stewart平台，其特征在于，所述电热保护层的材料为可电热的形状记忆材料或者可电热的TUP。

10.如权利要求1所述的自主可电、热驱动的刚度可变、频域拓宽的Stewart平台，其特征在于，所述下平台的材料为碳纤维材料或者轻质高刚度的金属材料。