[发明专利]具有标记功能的PCB板检测装置、标记方法、设备及介质

权利要求书

1.一种具有标记功能的PCB板检测装置，其特征在于，所述检测装置包括装配于安装支架上的图像采集装置、设置于所述安装支架上的支架滑轨、装配于所述支架滑轨上的转运装置以及安装于所述转运装置上的标记添加组件；

所述转运装置包括装配于所述支架滑轨上的转运驱动器、通过连接板与所述转运驱动器的下端进行固定连接的磁性转运板；所述转运驱动器通过所述连接板带动所述磁性转运板沿所述支架滑轨方向进行滑动；

所述磁性转运板的下端面设置有多个吸盘，每一所述吸盘的顶端均设有磁吸组件，所述吸盘通过所述磁吸组件与所述磁性转运板之间的磁吸力固定于所述磁性转运板的下端面；

所述磁性转运板上设有至少一个所述标记添加组件；所述图像采集装置、所述转运驱动器及所述标记添加组件均与所述检测装置的控制器进行电连接，所述控制器接收所述图像采集装置采集的PCB板图像并发出控制信号以对所述转运驱动器及所述标记添加组件进行控制；

所述标记添加组件根据接收到的控制信号在所述磁性转运板下方吸取的PCB板上添加相应标记信息。

2.根据权利要求1所述的具有标记功能的PCB板检测装置，其特征在于，所述标记添加组件包括设置于所述磁性转运板边缘的第一滑轨、设置于所述第一滑轨上且可沿所述第一滑轨进行水平滑动的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的端部进行固定连接的顶升气缸及装配于所述顶升气缸上的滑动块；

所述滑动块在所述顶升气缸的驱动下进行垂直滑动，所述滑动块通过支架与第二滑轨固定连接，所述第二滑轨设置于所述磁性转运板的下侧，第二驱动电机设置于所述第二滑轨上且可沿所述第二滑轨进行水平滑动，所述第二驱动电机的下端固定设置有标记笔。

3.根据权利要求2所述的具有标记功能的PCB板检测装置，其特征在于，所述第一滑轨与所述第二滑轨相垂直。

4.一种用于PCB板检测的标记方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-3任一项所述的具有标记功能的PCB板检测装置的控制器中，所述方法包括：

若接收到检测指令，获取所述图像采集装置采集得到的PCB板的初始图像；

对所述初始图像进行像素溶解，以确定与所述初始图像对应的电路线轮廓；

根据预置的轮廓筛选规则从所述电路线轮廓中筛选得到非连续区域；

获取所述非连续区域在所述初始图像中的区域图像；

对每一所述区域图像分别进行均一性识别，得到是否满足预设的均一条件的识别结果；

根据所述识别结果获取所述区域图像中均一性不满足所述均一条件的区域图像的坐标位置并生成对应的标记控制信号；

发送所述标记控制信号至所述标记添加组件，以使所述标记添加组件在所述磁性转运板下方吸取的PCB板上添加相应标记信息。

5.根据权利要求4所述的用于PCB板检测的标记方法，其特征在于，所述对所述初始图像进行像素溶解，以确定与所述初始图像对应的电路线轮廓，包括：

从所述初始图像中获取像素值位于预置的像素范围的像素点，得到初始像素区域；

计算所述初始像素区域边缘的像素点与周围其它像素点之间的对比度值；

获取所述初始像素区域中对比度值大于预置对比度阈值的边缘像素点作为目标轮廓点；

根据所述目标轮廓点对所述初始图像进行像素溶解，以得到与所述初始图像对应的电路线轮廓。

6.根据权利要求4所述的用于PCB板检测的标记方法，其特征在于，所述对每一所述区域图像分别进行均一性识别，得到是否满足预设的均一条件的识别结果，包括：

获取所述区域图像的均一性特征信息；

判断每一所述区域图像的均一性特征信息是否位于所述均一条件中的数值范围内，以得到每一所述区域图像的识别结果。