[发明专利]一种用于生产车间的智能模具吊装设备

说明书

本发明提供一种用于生产车间的智能模具吊装设备，运用于机械化技术领域，包括主体，所述主体为长方体形状；所述主体上端设有伸缩装置；所述主体前端设有升降装置；所述主体的底部安装有底盘，且主体内部安装有回转机构、执行机构和变幅机构，并且执行装置的后侧有连接装置，而且主体的前后方各安装有控制装置；所述变幅机构安装在执行机构的右侧；所述回转机构在执行机构的左侧，通过真空吸盘和气缸解决了工件定位、夹紧以及支撑方面的问题；通过万向传动装置保证了在两轴之间的夹角和距离变化的情况下依旧可以靠地传递动力；通过H形支腿在不增加起重机宽度的条件下，为工作提供较大的支承跨度，从而在不降低动性的前提下提高起重特性。

技术领域

本发明运用于机械化技术领域，具体涉及为一种用于生产车间的智能模具吊装设备。

背景技术

在古代社会，人们在生产劳动中就创造了很多简单的起重吊装方法，制造了许多起重吊装设备，早在3700年前的商代时期，人们就创造了用于吸水的桔槔，这是由杠杆、配重及吊桶构成简单的起重吊装设备。明代科学家宋应星于公元1637年在他的著作里《天工开物》中对古代采煤起重吊装方法做了详细形象的记载：人们用手摇绞车——辘轳从很深的煤斤里把装在竹篮中的煤梯到地面上来。到了19世纪，由于蒸汽机和电力的出现，促进了起重吊装机械的进一步发展。20世纪，起重吊装设备在工业生产中被广泛采用，并成为生产工艺与操作过程中不可缺少的机械设备。新中国成立后，我国开始制造起重吊装机械。20世纪50年代，起重吊装作业中出现了金属桅杆、重型金属桅杆和整体组合吊装技术。60年代，起重吊装技术有了新的发展，创造了四桅杆组合吊装重400余台设备的先进技术。70年代进入了特大定位塔类设备综合整体吊装及特重型金属桅杆结构运用了新阶段。80年代一来，随着设备大型化的出现，设备整体质量增加，因而起重吊装技术又得到了发展。我国一些大中城市及沿海港口、码头都已采用集装箱进行吊装运输，随着大型造船业的发展，并开始使用与之相匹配的起重吊装运输机械，这把我国起重吊装设备机械化、大型化向前推进了一步，不过吊装设备现仍存在一些问题，例如：由于工件太大，无法人工进行搬运，若使用吊装设备时，要对工件进行定位、夹紧以及支撑方面都存在很大问题，同时定位不准确还会导致工件变形。

在此，为了解决工件定位、夹紧以及支撑方面的问题，实现轻松搬运货物、提高工作效率、减少人力、作业时更安全，本发明提供了一种用于生产车间的智能模具吊装设备。

发明内容

本发明旨在为了解决工件定位、夹紧以及支撑方面的问题，实现轻松搬运货物、提高工作效率、减少人力、作业时更安全，提供了一种用于生产车间的智能模具吊装设备。

本发明为解决生产车间的智能模具吊装设备机械化技术问题采用如下技术手段：采用真空吸盘和气缸解决了工件定位、夹紧以及支撑方面的问题；采用万向传动装置保证了在两轴之间的夹角和距离变化的情况下依旧可以靠地传递动力；采用H形支腿在不增加起重机宽度的条件下，为工作提供较大的支承跨度，从而在不降低动性的前提下提高起重特性。

一种用于生产车间的智能模具吊装设备，其特征在于，包括：主体，所述主体为长方体形状；所述主体上端设有伸缩装置；所述主体前端设有升降装置；所述主体的底部安装有底盘，且主体内部安装有回转机构、执行机构和变幅机构，并且执行装置的后侧有连接装置，而且主体的前后方各安装有控制装置；所述变幅机构安装在执行机构的右侧；所述回转机构在执行机构的左侧。

所述主体上安装有控制装置包括：前工件定位机构、后工件定位机构、前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构、后工件侧面支撑机构；所述前工件底面支撑机构通过定位销安装连接在主体前端；所述前工件定位机构通过定位销安装连接在前工件底面支撑机构下方；所述后工件底面支撑机构通过定位销安装连接在主体后端；所述后工件定位机构通过定位销安装连接在后工件底面支撑机构下端；在所述前工件定位机构和后工件定位机构各安装有若干气缸；所述前工件定位机构和后工件定位机构还设有若干定位销；所述前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构和后工件侧面支撑机构各安装有若干真空吸盘；