[发明专利]一种EtherCAT从站设备描述文件的烧录设备及烧录方法

权利要求书

1.一种EtherCAT从站设备描述文件的烧录设备，其特征在于，包括微控制器和分别与微控制器电连接的触摸显示屏和PHY芯片，还包括闪存和与PHY芯片电连接的第一网络接口，闪存与微控制器电连接或者内置于微控制器中；微控制器中的软件集成了EtherCAT主站，总线协议栈采用开源的EtherCAT主站SOEM；烧录EtherCAT从站设备描述文件时，先由第一网络接口连接已经烧录好EtherCAT从站设备描述文件的EtherCAT从站设备，通过微控制器中的EtherCAT主站的邮箱读写EEPROM函数从EtherCAT从站设备读取EtherCAT从站设备描述文件，并把读取到的EtherCAT从站设备描述文件保存在闪存中，当第一网络接口连接待烧录的EtherCAT从站设备时，微控制器从闪存中读取EtherCAT从站设备描述文件，通过EtherCAT主站的邮箱读写EEPROM函数写入待烧录的EtherCAT从站设备中。

2.如权利要求1所述的烧录设备，其特征在于，微控制器还用于验证烧录到EtherCAT从站设备中的EtherCAT从站设备描述文件是否正确。

3.如权利要求1所述的烧录设备，其特征在于，微控制器使用M7或者M4核的单片机，软件使用FreeRTOS开源系统。

4.如权利要求1所述的烧录设备，其特征在于，微控制器与触摸显示屏之间采用SPI通讯，微控制器与PHY芯片之间采用RMII通讯，通过微控制器的IO端口设置PHY芯片的模式。

5.一种EtherCAT从站设备描述文件的烧录设备，其特征在于，包括微控制器和分别与微控制器电连接的触摸显示屏、PHY芯片、EtherCAT从站控制器和存储器，还包括闪存、第二网络接口和与PHY芯片电连接的第一网络接口，闪存与微控制器电连接或者内置于微控制器中，第二网络接口和存储器分别与EtherCAT从站控制器电连接；微控制器中的软件集成了EtherCAT主站，总线协议栈采用开源的EtherCAT主站SOEM；烧录EtherCAT从站设备描述文件时，烧录设备作为EtherCAT从站设备通过第二网络接口连接EtherCAT主站设备，EtherCAT主站设备把EtherCAT从站设备描述文件通过EtherCAT从站控制器烧录到存储器，当第一网络接口连接待烧录的EtherCAT从站设备时，微控制器从存储器中读取EtherCAT从站设备描述文件，通过第一网络接口写入待烧录的EtherCAT从站设备中。

6.如权利要求5所述的烧录设备，其特征在于，EtherCAT从站设备描述文件的烧录设备还包括分别与微控制器电连接的RTC电路、SD卡驱动电路和电池；RTC电路用于掉电保存实时时间，为系统操作记录时间戳。

7.如权利要求5所述的烧录设备，其特征在于，EtherCAT从站设备描述文件的烧录设备还包括与微控制器电连接的声音输出模块。

8.如权利要求6所述的烧录设备，其特征在于，存储器是EEPROM；SD卡驱动电路与微控制器之间采用SPI通讯；SD卡驱动电路连接SD卡，用于记录操作历史和系统的运行状态；微控制器与存储器之间采用IIC通讯；微控制器与EtherCAT从站控制器之间采用SPI和中断通讯。