[发明专利]一种EtherCAT从站设备描述文件的烧录设备及烧录方法

说明书

本发明适用于EtherCAT领域，提供了一种EtherCAT从站设备描述文件的烧录设备及烧录方法。烧录设备包括微控制器和分别与微控制器电连接的触摸显示屏和PHY芯片，还包括闪存和与PHY芯片电连接的第一网络接口，闪存与微控制器电连接或者内置于微控制器中；微控制器中的软件集成了EtherCAT主站，总线协议栈采用开源的EtherCAT主站SOME。本发明方案成本低、体积小、轻量化、便于随身携带，使用简单，无须复杂配置。由于总线协议栈采用开源的EtherCAT主站SOME，连接后自动升级，升级速度快，提升生产测试效率。又由于具有触摸显示屏，因此能简化操作流程，直观可见，不需要外接显示屏。

技术领域

本发明属于EtherCAT领域，尤其涉及一种EtherCAT从站设备描述文件的烧录设备及烧录方法。

背景技术

在批量工程生产EtherCAT从站设备的时候需要烧写EtherCAT从站设备描述文件(EtherCAT Slave Information，ESI)，ESI是EtherCAT从站设备的配置文件，该文件是XML格式，一般是需要通过EtherCAT主站设备扫描并且连接EtherCAT从站设备，通过繁琐的配置操作才可以完成EtherCAT从站设备描述文件的烧录；且烧录一次时间长，因此批量操作耽误时间，影响生产效率。EtherCAT主站设备是基于PC机和实时操作系统的，一般选用工控机，成本费用高，且工控机的体积比较大，重量大，一般还需要外接显示屏幕进行人机交互才可以操作，占用空间，接线麻烦，携带移动不太方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种EtherCAT从站设备描述文件的烧录设备及烧录方法，旨在解决通过EtherCAT主站设备扫描并且连接EtherCAT从站设备完成EtherCAT从站设备描述文件的烧录存在配置操作繁琐、烧录时间长、移动不太方便和成本高的问题。

第一方面，本发明提供了一种EtherCAT从站设备描述文件的烧录设备，包括微控制器和分别与微控制器电连接的触摸显示屏和PHY芯片，还包括闪存和与PHY芯片电连接的第一网络接口，闪存与微控制器电连接或者内置于微控制器中；微控制器中的软件集成了EtherCAT主站，总线协议栈采用开源的EtherCAT主站SOEM；烧录EtherCAT从站设备描述文件时，先由第一网络接口连接已经烧录好EtherCAT从站设备描述文件的EtherCAT从站设备，通过微控制器中的EtherCAT主站的邮箱读写EEPROM函数从EtherCAT从站设备读取EtherCAT从站设备描述文件，并把读取到的EtherCAT从站设备描述文件保存在闪存中，当第一网络接口连接待烧录的EtherCAT从站设备时，微控制器从闪存中读取EtherCAT从站设备描述文件，通过EtherCAT主站的邮箱读写EEPROM函数写入待烧录的EtherCAT从站设备中。

第二方面，本发明提供了一种EtherCAT从站设备描述文件的烧录设备，包括微控制器和分别与微控制器电连接的触摸显示屏、PHY芯片、EtherCAT从站控制器和存储器，还包括闪存、第二网络接口和与PHY芯片电连接的第一网络接口，闪存与微控制器电连接或者内置于微控制器中，第二网络接口和存储器分别与EtherCAT从站控制器电连接；微控制器中的软件集成了EtherCAT主站，总线协议栈采用开源的EtherCAT主站SOEM；烧录EtherCAT从站设备描述文件时，烧录设备作为EtherCAT从站设备通过第二网络接口连接EtherCAT主站设备，EtherCAT主站设备把EtherCAT从站设备描述文件通过EtherCAT从站控制器烧录到存储器，当第一网络接口连接待烧录的EtherCAT从站设备时，微控制器从存储器中读取EtherCAT从站设备描述文件，通过第一网络接口写入待烧录的EtherCAT从站设备中。

第三方面，本发明提供了一种EtherCAT从站设备描述文件的烧录设备的烧录方法，包括：

S101、EtherCAT从站设备描述文件的烧录设备上电初始化；