[发明专利]一种货物投放和回收设备

权利要求书

1.一种货物投放和回收设备，其特征在于，包括：

结构组成均相同的第一钢丝绳投放和回收机构、第二钢丝绳投放和回收机构、第三钢丝绳投放和回收机构；所述第一钢丝绳投放和回收机构、第二钢丝绳投放和回收机构、第三钢丝绳投放和回收机构的轴线组成等边三角形；

分别对应安装在第一钢丝绳投放和回收机构、第二钢丝绳投放和回收机构、第三钢丝绳投放和回收机构上的第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳；所述第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳在水平面上的投影为等边三角形的三个顶点；

结构组成均相同的第一固定件投放和回收机构、第二固定件投放和回收机构、第三固定件投放和回收机构；所述第一固定件投放和回收机构位于第一钢丝绳和第三钢丝绳组成的平面外侧，所述第二固定件投放和回收机构位于第一钢丝绳和第二钢丝绳组成的平面外侧，所述第三固定件投放和回收机构位于第二钢丝绳和第三钢丝绳组成的平面外侧；所述第一固定件投放和回收机构、第二固定件投放和回收机构、第三固定件投放和回收机构均布置在所述第一钢丝绳投放和回收机构、第二钢丝绳投放和回收机构、第三钢丝绳投放和回收机构下方；

结构组成均相同的第一钢丝绳固定件机构、第二钢丝绳固定件机构、第三钢丝绳固定件机构；所述第一钢丝绳固定件机构、第二钢丝绳固定件机构、第三钢丝绳固定件机构的数量相同；所述第一钢丝绳固定件机构、第二钢丝绳固定件机构、第三钢丝绳固定件机构分别对应安装在所述第一固定件投放和回收机构、第二固定件投放和回收机构、第三钢丝绳固定件机构上。

2.根据权利要求1所述的一种货物投放和回收设备，其特征在于，所述第一钢丝绳投放和回收机构包括：第一机架，安装在第一机架上的电机，第二机架，均固定在第二机架上的卷筒、减速器和排绳器；所述卷筒右端与减速器左端相连，减速器右端通过第一联轴器与电机相连，第一钢丝绳缠绕在卷筒上，第一钢丝绳端部通过排绳器导出。

3.根据权利要求2所述的一种货物投放和回收设备，其特征在于，所述排绳器包括：与第二机架相连的固定支架，均安装在固定支架下端的排绳轮、钢丝绳锁轴，所述钢丝绳锁轴靠近排绳轮布置，所述第一钢丝绳通过排绳轮与钢丝绳锁轴中心孔穿过。

4.根据权利要求2所述的一种货物投放和回收设备，其特征在于，所述第一固定件投放和回收机构包括：第三机架，固定在第三机架上的伺服电机、第一涡轮丝杆机构、第二涡轮丝杆机构，与第一涡轮丝杆机构和第二涡轮丝杆机构相连的存储机构，固定在下支撑座上的电推杆固定座，安装在电推杆固定座上的电推杆，安装在电推杆端部的装夹机构；所述伺服电机输出端与第一涡轮丝杆机构相连，第一涡轮丝杆机构与传动轴一端通过第二联轴器相连，传动轴另一端通过第三联轴器与第二涡轮丝杆机构相连。

5.根据权利要求4所述的一种货物投放和回收设备，其特征在于，所述第三机架包括四个支角、下支撑座、四个支杆和上支撑座，下支撑座固定在四个支角上，四个支杆分别固定在下支撑座上表面四个角处，上支撑座固定在四个支杆上端；所述伺服电机固定在下支撑座右端，第二涡轮丝杆机构和第一涡轮丝杆机构分别安装在下支撑座左右两端。

6.根据权利要求4所述的一种货物投放和回收设备，其特征在于，所述存储机构包括：平板和U形板，平板竖向安装在U形板内侧，U形板下端左右两侧分别与第二涡轮丝杆机构中的第二丝杆上端和第一涡轮丝杆机构中的第一丝杆上端相连，多个第一钢丝绳固定件机构由下至上依次放置在存储机构的U形板中。

7.根据权利要求4所述的一种货物投放和回收设备，其特征在于，所述装夹机构包括：U形块和电磁铁，电磁铁安装在U形块内部上端，U形块后端与电推杆端部相连。