[发明专利]一种高兼容性的电芯上料方法及系统

权利要求书

1.一种高兼容性的电芯上料方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S10、将装载有电芯的托盘移栽至上料工位，上料机器人基于接收的上料指令，对托盘的摆放位置以及电芯堆叠的层数进行校验；

步骤S20、上料机器人基于所述上料指令，对电芯的电芯型号进行校验，并调整设于夹爪的伺服电机，以调节夹爪间距适配电芯尺寸；

步骤S30、上料机器人基于所述上料指令，依次将各层的电芯移栽到电芯缓存台上，将泡棉移栽到泡棉放置工位上，以完成电芯上料。

2.如权利要求1所述的一种高兼容性的电芯上料方法，其特征在于：所述步骤S10中，所述上料指令至少携带电芯型号、电芯尺寸、电芯上料摆放方向、上料顺序以及包装层数。

3.如权利要求2所述的一种高兼容性的电芯上料方法，其特征在于：所述步骤S10中，所述对托盘的摆放位置以及电芯堆叠的层数进行校验具体为：

上料机器人通过相机对托盘以及电芯整体进行拍摄得到托盘图像，并基于人工智能算法分析所述托盘图像，计算托盘各预设点位与预设参照物的间距，基于预设的间距阈值对所述间距进行校验，若校验通过，说明托盘的摆放位置正确；若校验不通过，说明托盘的摆放位置不正确，通过显示屏或者扬声器提示重新摆放托盘；

上料机器人基于人工智能算法分析所述托盘图像，计算电芯堆叠的层数，并利用所述包装层数对电芯堆叠的层数进行校验。

4.如权利要求2所述的一种高兼容性的电芯上料方法，其特征在于：所述步骤S20具体包括：

步骤S21、上料机器人基于所述上料指令，通过测距仪将夹爪移动到电芯边上，通过设于夹爪上的相机对设于电芯上的二维码进行扫码，获取电芯的电芯型号，并比对扫码得到的所述电芯型号与上料指令携带的电芯型号是否一致，若是，则电芯型号校验成功，进入步骤S22；若否，则电芯型号校验失败，通过显示屏或者扬声器进行告警；

步骤S22、上料机器人基于所述电芯型号对应的电芯尺寸，驱动设于夹爪的伺服电机调节夹爪间距。

5.如权利要求2所述的一种高兼容性的电芯上料方法，其特征在于：所述步骤S30具体包括：

步骤S31、上料机器人向电芯缓存台发送缓存请求，电芯缓存台在存在空闲缓存位的情况下，向上料机器人发送允许缓存应答；

步骤S32、上料机器人接收到所述允许缓存应答后，基于所述上料指令的上料顺序以及电芯上料摆放方向，依次将各层的电芯移栽到电芯缓存台上，将泡棉移栽到泡棉放置工位上，以完成电芯上料。

6.一种高兼容性的电芯上料系统，其特征在于：包括如下模块：

上料工位校验模块，用于将装载有电芯的托盘移栽至上料工位，上料机器人基于接收的上料指令，对托盘的摆放位置以及电芯堆叠的层数进行校验；

电芯型号校验模块，用于上料机器人基于所述上料指令，对电芯的电芯型号进行校验，并调整设于夹爪的伺服电机，以调节夹爪间距适配电芯尺寸；

电芯上料模块，用于上料机器人基于所述上料指令，依次将各层的电芯移栽到电芯缓存台上，将泡棉移栽到泡棉放置工位上，以完成电芯上料。

7.如权利要求6所述的一种高兼容性的电芯上料系统，其特征在于：所述上料工位校验模块中，所述上料指令至少携带电芯型号、电芯尺寸、电芯上料摆放方向、上料顺序以及包装层数。

8.如权利要求7所述的一种高兼容性的电芯上料系统，其特征在于：所述上料工位校验模块中，所述对托盘的摆放位置以及电芯堆叠的层数进行校验具体为：

上料机器人通过相机对托盘以及电芯整体进行拍摄得到托盘图像，并基于人工智能算法分析所述托盘图像，计算托盘各预设点位与预设参照物的间距，基于预设的间距阈值对所述间距进行校验，若校验通过，说明托盘的摆放位置正确；若校验不通过，说明托盘的摆放位置不正确，通过显示屏或者扬声器提示重新摆放托盘；

上料机器人基于人工智能算法分析所述托盘图像，计算电芯堆叠的层数，并利用所述包装层数对电芯堆叠的层数进行校验。