[发明专利]一种用于往复摆动机构的可调储能装置及包含该装置的扑翼飞行器驱动机构

权利要求书

1.一种用于往复摆动机构的可调储能装置，所述往复摆动机构具有固定部件以及通过铰接轴铰接在固定部件上的摆动部件；其特征在于，

所述可调储能装置包括固定安装在固定部件上的调节底座（3），与摆动部件同步摆动的摆动座（1），以及抵在调节底座（3）和摆动座（1）之间的扭簧（2）；

所述摆动座（1）上设有回转轴（4）、推杆（5）、连接孔（6）以及用于抵住扭簧（2）的安装槽一（7），所述铰接轴也贯穿所述回转轴（4），并且在连接孔（6）中设置连接摆动部件的同步销钉（16），使得摆动座（1）与摆动部件同步摆动；

所述调节底座（3）上设有用于容置扭簧（2）的容置槽，并且在容置槽的侧壁上开设有用于抵住扭簧（2）的安装槽二（14），所述调节座（3）中还设有用于容置推杆（5）的环形凹槽，所述环形凹槽中设有两根分处在推杆（5）两侧的弹簧，所述弹簧远离推杆（5）的一端固定连接在滑动块上，所述滑动块也容置在所述环形凹槽中，并且与环形凹槽可拆卸的相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于往复摆动机构的可调储能装置，其特征在于，所述调节底座（3）上还开设有用于容置铰接轴的通孔以及用于实现止转的固定槽（15），所述往复摆动机构的固定部件上固定连接有与固定槽（15）适配的固定块（17），所述固定块（17）插入所述固定槽（15）中。

3.根据权利要求1所述的一种用于往复摆动机构的可调储能装置，其特征在于，所述环形凹槽的侧壁上开设有具有若干销孔的定位槽（8），所述滑动块上设有与其螺纹连接的定位销（9），所述定位销（9）包括连为一体的头部以及杆部，在杆部上开设有外螺纹，所述定位销（9）的头部与所述销孔适配，并且杆部的外径小于定位槽（8）的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种用于往复摆动机构的可调储能装置，其特征在于，两根弹簧的端头处都固定连接有用于接触推杆（5）的限位板，两根弹簧分别为弹簧一（10）、弹簧二（13），所述环形凹槽的槽底还固定连接有一对限位块一（11）以及一对限位块（12），一对限位块一（11）分处在弹簧一（10）上所连限位板的两侧，一对限位块（12）分处在弹簧二（13）上所连限位板的两侧。

5.一种包含权利要求1-4任一所述的可调储能装置的扑翼飞行器驱动机构，其特征在于，所述扑翼飞行器驱动机构包括作为固定部件的支撑架以及作为摆动部件的主扑动杆，所述主扑动杆通过铰接轴（18）与支撑架铰接，并且所述主扑动杆上固定连接有贯穿摆动座（1）上连接孔（6）的同步销钉（16），所述支撑架上则固定连接有装入调节底座（3）上固定槽（15）的固定块（17）。