[发明专利]一种智能微型分体钻机

权利要求书

1.一种智能微型分体钻机，包括主机和动力泵站，其中主机包括，钻机体、钻机摆臂、行走支撑平台和控制系统，钻机体包括钻架、绞车、动力头和夹持器，行走支撑平台包括履带和支撑腿，行走支撑平台上安装有钻机摆臂和控制系统，钻机摆臂上安装有钻机体，其特征在于，钻机摆臂包括转盘、支撑臂、伸缩臂和油缸，转盘与行走支撑平台相连；支撑臂一端铰接在转盘上方，通过两者之间安装的油缸上下转动；支撑臂另一端安装有伸缩臂，伸缩臂安装有钻机体。

2.根据权利要求1所述的一种智能微型分体钻机，动力头包括液压马达、行星减速箱和变速箱，其特征在于，液压马达为双速变速马达，变速箱为拨叉式双速手动变速箱，侧面有变速手柄，通过变速手柄调整减速比，能够使钻机的高速转速为0~1000r/min，对应扭矩为0.5kN~1.5kN，低速转速为0~50r/min，对应扭矩为8~10kN范围区间。

3.根据权利要求1所述的一种智能微型分体钻机，其特征在于，动力头与钻架之间有横向导轨，通过油缸动力头能够在横向导轨横移100~500mm。

4.根据权利要求1所述的一种智能微型分体钻机，其特征在于，转盘能够带动钻机体绕钻机中心线旋转-90°~90°；伸缩臂通过油缸能够向外伸出0~500mm；动力头中心距离施工障碍物距离为200mm~300mm范围区间。

5.根据权利要求1所述的一种智能微型分体钻机，其特征在于，钻架通过钻架伸缩油缸伸缩，使钻架的长度范围为2.5m~5m。

6.根据权利要求1所述的一种智能微型分体钻机，其特征在于，动力泵站包括电机、液压油泵、液压油箱、启动器、绞盘、液压管路和泵站行走装置，其中泵站行走装置为履带或轮胎，有自主动力驱动或能够被主机后方安装的拖钩牵引；启动器为变频器或软启动器，液压油箱和液压油泵通过液压管路连接并将液压油输送至主机，绞盘中收纳有液压管路，能够根据主机与泵站的距离调整主机与泵站间液压管路的长度。

7.根据权利要求1所述的一种智能微型分体钻机，其特征在于，主机运输尺寸长宽高分别低至2.5m、1.2m和2.5m，工作尺寸长宽高分别低至2.5m、1.2m和2.5m~5m；泵站尺寸长宽高分别为2.5m、1.2m和2.5m。

8.根据权利要求1所述的一种智能微型分体钻机，其特征在于，控制系统包括操作平台和信息化系统，操作平台的控制方式为液压控制或无线控制；信息化系统包括显示器、处理器和传感器，其中传感器包括钻架上安装的倾角传感器，支撑腿上安装的位移传感器和行走支撑平台上安装的水平传感器，动力头安装的转速传感器和扭矩传感器，通过处理器计算传感器数据，能够通过显示器显示钻机的姿态和运行参数。

9.根据权利要求6所述的一种智能微型分体钻机，其特征在于，动力泵站还包括发电机，能够为电机、操作平台和信息化系统供电。

10.根据权利要求1所述的一种智能微型分体钻机，其特征在于，在岩层和卵石层施工时，动力头使用高转速能够安装取芯钻头，以提高钻机钻进效率。