[发明专利]一种基于图像处理的养猪场巡检系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的养猪场巡检系统，其特征在于，所述系统包括：

头戴显示设备，所述头戴显示设备用于获取用户视野范围内的区域图像，所述区域图像中包含有待检生猪的图像；将所述区域图像发送给处理设备，接收所述处理设备返回的待检生猪的监测数据以及待检生猪在所述区域图像上的位置信息，根据所述位置信息在所述区域图像中显示所述监测数据；

处理设备，所述处理设备用于接收头戴显示设备发送的区域图像，对所述区域图像进行处理，获取待检生猪在所述区域图像上的位置信息以及待检生猪的识别信息，根据所述识别信息在巡检数据库中调取所述待检生猪的监测数据，将所述监测数据和待检生猪在所述区域图像上的位置信息发送给头戴显示设备。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的养猪场巡检系统，其特征在于，所述头戴显示设备包括：

图像获取单元，所述图像获取单元用于获取用户视野范围内的区域图像，所述区域图像中包含有待检生猪的图像；

图像发送单元，所述图像发送单元用于将所述区域图像发送给处理设备；

信息接收单元，所述信息接收单元用于接收所述处理设备返回的待检生猪的监测数据以及待检生猪在所述区域图像上的位置信息；

信息显示单元，所述信息显示单元用于根据所述位置信息在所述区域图像中显示所述监测数据。

3.根据权利要求2所述的基于图像处理的养猪场巡检系统，其特征在于，所述处理设备包括：

图像接收单元，所述图像接收单元用于接收头戴显示设备发送的区域图像；

图像处理单元，所述图像处理单元用于对所述区域图像进行处理，获取待检生猪在所述区域图像上的位置信息以及待检生猪的识别信息，根据所述识别信息在巡检数据库中调取所述待检生猪的监测数据；

信息发送单元，所述信息发送单元用于将所述监测数据和待检生猪在所述区域图像上的位置信息发送给头戴显示设备。

4.根据权利要求3所述的基于图像处理的养猪场巡检系统，其特征在于，所述图像处理单元包括：

区域计算模块，所述区域计算模块用于根据所述区域图像的拍摄参数，并结合巡检猪圈所对应电子地图的参考坐标点，计算所述区域图像的坐标区域；

目标定位模块，所述目标定位模块用于根据所述坐标区域以及生猪在电子地图中的定位信息，确定所述坐标区域内的待检生猪，并生成待检生猪在所述坐标区域中的位置信息；

信息获取模块，所述信息获取模块用于获取所述坐标区域内待检生猪的识别信息，在所述巡检数据库中匹配与所述识别信息相对应的监测数据。

5.根据权利要求4所述的基于图像处理的养猪场巡检系统，其特征在于，所述区域计算模块包括：

参数提取子模块，所述参数提取子模块用于提取所述区域图像的拍摄位置点、拍摄方向和拍摄广角；

电子地图子模块，所述电子地图子模块用于根据巡检猪圈的场地，创建巡检猪圈的电子地图；

计算子模块，所述计算子模块用于确定拍摄位置点相对于电子地图参考坐标点的方位信息，并结合拍摄方向和拍摄广角，确定用户视野范围在电子地图上的坐标区域，其中，所述坐标区域属于电子地图的一部分。

6.根据权利要求5所述的基于图像处理的养猪场巡检系统，其特征在于，所述目标定位模块包括：

坐标获取子模块，所述坐标获取子模块用于获取巡检猪圈中全部生猪在电子地图中的坐标数据；

坐标判断子模块，所述坐标判断子模块用于根据所述坐标数据判断生猪是否在所述坐标区域中，将位于所述坐标区域中的生猪作为待检生猪，并获取所述待检生猪的坐标数据；

位置信息子模块，所述位置信息子模块用于根据所述待检生猪的坐标数据，在所述坐标区域中对所述待检生猪进行定位。

7.根据权利要求6所述的基于图像处理的养猪场巡检系统，其特征在于，所述监测数据包括待检生猪的生理数据和待检生猪所处的巡检猪圈的环境数据。