[发明专利]一种内盒和皮壳的组装压泡装置及工艺

权利要求书

1.一种内盒和皮壳的组装压泡装置，其中内盒的一端连接有牛油纸，其特征在于，包括机架、第一移送机构、第二移送机构、压泡机构；

所述机架上具有进料工位、第一定位工位、第二定位工位、组装工位和压泡工位，所述进料工位、第一定位工位和组装工位沿第一方向设置，所述第二定位工位、所述组装工位和所述压泡工位沿第二方向设置；

所述第一移送机构可将内盒从所述进料工位移送至第一定位工位定位，并将定位后的所述内盒移送至组装工位与皮壳组装成盒体结构；

所述第二移送机构可将上胶后的皮壳从所述第二定位工位移送至组装工位，并将组装后的盒体结构输送至压泡工位；

所述压泡机构对应所述压泡工位设置；

其中，所述第一移送机构包括第一保持组件，所述压泡工位一侧设置有第二保持组件，所述第一保持组件和第二保持组件均用于使牛油纸保持朝远离所述内盒的一侧翻折的外翻状态。

2.根据权利要求1所述的内盒和皮壳的组装压泡装置，其特征在于，还包括内盒进料机构；

所述内盒进料机构包括内盒输送线、推料组件和牛油纸防回弹组件；

所述内盒输送线具有一上料端和一出料端，所述进料工位位于所述出料端的一侧，从所述上料端向所述出料端输送的内盒被配置为牛油纸沿第一方向内折至内盒上方并在牛油纸和所述内盒之间预留有间隙的内折状态；

所述推料组件设置于所述出料端远离所述进料工位的一侧，用于将位于出料端的内盒推送至进料工位；

所述牛油纸防回弹组件包括阻挡件、拨杆和预折件，所述阻挡件设置于出料端，所述拨杆设置于所述阻挡件并朝向所述上料端设置，当所述内盒向所述出料端运动时，所述拨杆伸入所述间隙，所述预折件设置于所述拨杆靠近所述进料工位的一侧。

3.根据权利要求1所述的内盒和皮壳的组装压泡装置，其特征在于，所述第一移送机构包括横梁、第一水平运动模组、第一内盒吸取模组和第二内盒吸取模组；

所述第一水平运动模组可带动所述横梁沿第一方向所在直线运动，所述横梁沿第一方向设置，所述横梁在其运动行程上具有第一取料位和第二取料位；

所述第一内盒吸取模组和所述第二内盒吸取模组沿第一方向间隔安装于所述横梁上，当所述横梁从第一取料位向第二取料位运动时，所述第一内盒吸取模组从所述进料工位运动至所述第一定位工位，所述第二内盒吸取模组从所述第一定位工位运动至所述组装工位。

4.根据权利要求3所述的内盒和皮壳的组装压泡装置，其特征在于，所述第一内盒吸取模组包括第一升降驱动件、第一支架、多个吸料杆，所述第一保持组件包括第一吹气块；

所述第一升降驱动件连接于所述横梁并可带动所述第一支架升降；

多个所述吸料杆连接于所述第一支架下端，用于吸附内盒的底面；

所述第一吹气块连接于所述第一支架下部并可向第一方向的反方向吹气，以使所述牛油纸保持外翻状态。

5.根据权利要求3所述的内盒和皮壳的组装压泡装置，其特征在于，所述第二内盒吸取模组包括第二升降驱动件、第二支架、压料件、两个横向吸附组件，所述第一保持组件还包括第二吹气块；

所述第二升降驱动件连接于所述横梁并可带动所述第二支架升降；

所述压料件连接于所述第二支架下端，用于压平所述内盒的底面；

两个所述横向吸附组件包括横向驱动件和横向吸块，两个所述横向驱动件连接于所述第二支架的两侧，所述横向驱动件一一对应的连接所述横向吸块并可带动对应的所述横向吸块向靠近或者远离所述第二支架的方向运动；所述横向吸块可吸附所述内盒的相对的两个内侧壁；

所述第二吹气块连接于所述第二支架下部并可向第一方向的反方向吹气，以使所述牛油纸保持外翻状态。