[发明专利]一种月球表面土壤固化装置

权利要求书

1.一种月球表面土壤固化装置，其特征在于，所述装置包括：电能供应系统、搅拌行进系统、原料供应系统、振捣刮平系统、遮罩防尘系统、分析控制系统；所述供电系统用于为所述装置运作供应电能；所述搅拌行进系统用于将所述装置下方的月壤、水泥浆、粗骨料搅拌均匀，为所述装置提供行进动力，并控制所述装置的前进方向；所述原料供应系统用于为所述搅拌行进系统的搅拌过程提供水泥浆、粗骨料；所述振捣刮平系统用于为所述搅拌行进系统搅拌完成的且未凝固的混凝土进行振捣作业、刮平作业；所述遮罩防尘系统用于避免所述装置运作时所扬起的月尘扩散，并为所述装置增、减行进阻力；所述分析控制系统用于汇总所述装置各处传感器数据反馈、进行分析处理并对所述装置各处控制装置所对接的机构状态进行调整。

2.在根据权利要求1所述的月球表面土壤固化装置，其特征在于，所述电能供应系统包括：供电线(2)，蓄电池(3)；所述蓄电池(3)设置在装置框架(1)中；所述供电线(2)与所述蓄电池(3)连接，为所述装置提供正常运作所需的电能。

3.根据权利要求1所述的月球表面土壤固化装置，其特征在于，所述搅拌行进系统包括：驱动电机(4)、螺旋搅拌杆(5)、隔板(12)、板体起降机构、板体起降机构装置；设置在装置框架(1)中的所述驱动电机(4)与所述螺旋搅拌杆(5)连接并为其提供旋转的动力；所述隔板(12)设置于装置框架(1)尾部处，设置有板体起降机构，通过所述板体起降机构装置调节其起降。

4.根据权利要求3中所述的搅拌行进系统，其特征在于，所述驱动电机(4)、及其所连接的所述螺旋搅拌杆(5)数量为均为两组。

5.根据权利要求3中所述的搅拌行进系统，其特征在于，所述驱动电机(4)设置有变速及变向控制装置；所述螺旋搅拌杆(5)设置有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的月球表面土壤固化装置，其特征在于，所述原料供应系统包括：水泥浆泵送管(6)、粗骨料输送管(7)、水泥浆存储罐(8)、粗骨料存储箱(9)、水泥浆喷洒口(10)、粗骨料出料口(11)、管口开闭机构、管口开闭机构控制装置；所述水泥浆泵送管(6)、所述粗骨料输送管(7)分别与设置在装置框架(1)中的所述水泥浆存储罐(8)、所述粗骨料存储箱(9)相连接；所述水泥浆存储罐(8)、所述粗骨料存储箱(9)分别与所述水泥浆喷洒口(10)、所述粗骨料出料口(11)相连接；所述水泥浆喷洒口(10)、所述粗骨料出料口(11)分别设置有管口开闭机构，所述管口开闭机构控制装置控制所述管口开闭机构的打开、闭合。

7.根据权利要求2、6所述的电能供应系统、原料供应系统，其特征在于，所述电能供应系统中所述供电线(2)在所述蓄电池(3)所储存电能已满足作业任务需求时，不与其连接；所述原料供应系统中所述水泥浆泵送管(6)、所述粗骨料输送管(7)在所述水泥浆存储罐(8)、所述粗骨料存储箱(9)的储存量满足作业任务需求时，分别不与其连接。

8.根据权利要求1所述的月球表面土壤固化装置，其特征在于，所述振捣刮平系统包括：振捣棒(13)、尾部刮板(15)、弧形连接杆(17)、杆体旋转机构、杆体旋转机构控制装置、板体旋转机构、板体旋转机构控制装置；所述振捣棒(13)通过所述弧形连接杆(17)与装置框架(1)连接；所述尾部刮板(15)与挡尘罩(14)连接；所述弧形连接杆(17)连接振捣棒端设置有压力传感器，连接装置框架(1)端设置有杆体旋转机构，所述杆体旋转机构控制装置控制所述杆体旋转机构的旋转角度；所述尾部刮板(15)末端设置有压力传感器，与挡尘罩(14)连接端设置有板体旋转机构，所述板体旋转机构控制装置控制所述板体旋转机构的旋转角度。