[发明专利]输电线路识别方法、装置以及电子设备

权利要求书

1.一种输电线路识别方法，其特征在于，所述输电线路识别方法包括以下步骤：

获取灰度图像；

对所述灰度图像做图像增强，得到增强图像；

对所述增强图像做边缘检测，得到轮廓图像；

利用直线检测算法，从所述轮廓图像中提取出输电线路图。

2.根据权利要求1所述的输电线路识别方法，其特征在于，所述获取灰度图像，包括：对原始彩色图像做加权灰度化处理，得到灰度图像。

3.根据权利要求1所述的输电线路识别方法，其特征在于，所述对所述灰度图像做图像增强，得到增强图像，包括：

对所述灰度图像做阈值分割，得到包含输电线路的目标图像；

对所述目标图像做灰度变换，以扩展所述目标图像的灰度值范围，得到所述增强图像。

4.根据权利要求3所述的输电线路识别方法，其特征在于，所述对所述灰度图像做阈值分割，得到包含输电线路的目标图像，包括：

步骤a1，采用最大化类间方差法计算所述灰度图像的分割阈值；

步骤b1，利用所述分割阈值，将所述灰度图像划分为背景区域和目标区域；其中，所述背景区域为灰度值大于所述分割阈值的区域，所述目标区域为灰度值小于或等于所述分割阈值的区域；

步骤c1，保留所述目标区域的灰度值，将所述背景区域替换为白色，以更新所述灰度图像；

步骤d1，重复步骤a1～步骤c1，做2～5次迭代，以迭代后的灰度图像作为所述目标图像。

5.根据权利要求3所述的输电线路识别方法，其特征在于，所述对所述灰度图像做阈值分割，得到包含输电线路的目标图像，包括：

步骤a2，采用最大化类间方差法计算所述灰度图像的分割阈值；

步骤b2，利用所述分割阈值，将所述灰度图像划分为背景区域和目标区域；其中，所述背景区域为灰度值小于所述分割阈值的区域，所述目标区域为灰度值大于或等于所述分割阈值的区域；

步骤c2，将所述目标区域的灰度值减去所述分割阈值，将所述背景区域替换为白色，得到新的灰度图像；

步骤d2，重复步骤a2～步骤c2，做2～5次迭代，以迭代后的灰度图像作为所述目标图像。

6.根据权利要求1所述的输电线路识别方法，其特征在于，所述利用直线检测算法，从所述轮廓图像中提取出输电线路图，包括：

利用直线检测算法，从所述轮廓图像中提取出多个直线段；

将共线的多个直线段连成长直线；

判断所述长直线是否属于干扰线段，将属于干扰线段的长直线筛除，得到所述输电线路图。

7.根据权利要求6所述的输电线路识别方法，其特征在于，所述将共线的多个直线段连成长直线，包括：

计算各直线段的斜率，根据斜率将各直线段划分为多个大组，属于同一大组的各直线段的斜率相同；

将属于同一大组的各直线段划分为多个小组，属于同一小组的各直线段共线；

将属于同一小组的各直线段首尾相连，形成所述长直线。

8.根据权利要求6所述的输电线路识别方法，其特征在于，所述判断所述长直线是否属于干扰线段，包括：计算各长直线两两之间的间距，得到第一距离，第一距离小于第一预设阈值的两根长直线配对成功，将未配对成功的长直线判定为干扰线段；

计算所述长直线的端点到所述轮廓图像的边界线的距离，得到第二距离，将第二距离大于第二预设阈值的长直线判定为干扰线段。

9.一种输电线路识别装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取灰度图像；

图像增强模块，用于对所述灰度图像做图像增强，得到增强图像；

边缘检测模块，用于对所述增强图像做边缘检测，得到轮廓图像；

直线检测模块，用于利用直线检测算法，从所述轮廓图像中提取出输电线路图。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行如权利要求1～8中任一项所述的输电线路识别方法。