[发明专利]一种激光切管机智能控制方法及设备

权利要求书

1.一种激光切管机智能控制方法，其特征在于，应用在激光切管机中，所述激光切管机设置有多个卡盘，所述方法包括：

根据管材当前所处的加工进度，在所述激光切管机的对应位置处，确定用于移动或随动所述管材的伺服托辊组合，并确定所述伺服托辊组合对应的预动作区域和碰撞报警区域；

根据所述加工进度中，所述卡盘与所述伺服托辊组合的移动策略，控制所述卡盘和所述伺服托辊组合移动；并

在控制所述卡盘向所述管材靠近或远离的不间断移动过程中，当所述卡盘到达所述预动作区域后，所述伺服托辊组合中的指定伺服托辊启动复位，并确保所述复位所用的时间，小于所述卡盘从所述预动作区域移动至所述碰撞报警区域所用的时间，以及，当所述卡盘到达所述碰撞报警区域后，确定所述指定伺服托辊的复位状态，以根据所述复位状态控制控制所述卡盘进行制动。

2.根据权利要求1所述的一种激光切管机智能控制方法，其特征在于，所述加工进度包括上料；

确定用于移动或随动所述管材的伺服托辊组合，并确定所述伺服托辊组合对应的预动作区域和碰撞报警区域，具体包括：

根据待切割的管材的上料长度确定所述激光切管机上料侧对应的第一伺服托辊组合，并确定所述第一伺服托辊组合对应的第一预动作区域和第一碰撞报警区域；

控制所述卡盘和所述伺服托辊组合移动，具体包括：

通过所述第一伺服托辊组合，将所述管材运输至属于所述上料侧的第一卡盘处；

在控制所述卡盘向所述管材靠近或远离的不间断移动过程中，当所述卡盘到达所述预动作区域后，所述伺服托辊组合中的指定伺服托辊启动复位，并确保所述复位所用的时间，小于所述卡盘从所述预动作区域移动至所述碰撞报警区域所用的时间，以及，当所述卡盘到达所述碰撞报警区域后，确定所述指定伺服托辊的复位状态，以根据所述复位状态控制控制所述卡盘进行制动，具体包括：

控制所述第一卡盘向所述管材的方向不间断移动，并在所述第一卡盘到达所述第一预动作区域后，所述第一伺服托辊组合中的第一指定伺服托辊启动复位，并确保所述复位所用的时间，小于所述第一卡盘从所述第一预动作区域移动至所述第一碰撞报警区域所用的时间；所述第一指定伺服托辊为沿所述第一卡盘运动方向上所述第一伺服托辊组合中与所述第一卡盘之间的距离最小的伺服托辊；

在所述第一卡盘到达所述第一碰撞报警区域后，确定所述第一指定伺服托辊是否完成复位，若无，则控制所述第一卡盘减速直至停止。

3.根据权利要求1所述的一种激光切管机智能控制方法，其特征在于，所述加工进度包括属于切割过程中的出光切割；

确定用于移动或随动所述管材的伺服托辊组合，并确定所述伺服托辊组合对应的预动作区域和碰撞报警区域，具体包括：

控制所述多个卡盘中的第二卡盘夹持所述管材，并确定对应的第二伺服托辊组合作为随动托辊，以及所述第二伺服托辊组合对应的第二预动作区域和第二碰撞报警区域；

控制所述卡盘和所述伺服托辊组合移动，具体包括：

通过所述多个卡盘中的第一卡盘将所述管材沿靠近所述第二卡盘的方向上移动，并根据所述管材的所在位置，控制所述第二伺服托辊组合进行随动；

在控制所述卡盘向所述管材靠近或远离的不间断移动过程中，当所述卡盘到达所述预动作区域后，所述伺服托辊组合中的指定伺服托辊启动复位，并确保所述复位所用的时间，小于所述卡盘从所述预动作区域移动至所述碰撞报警区域所用的时间，以及，当所述卡盘到达所述碰撞报警区域后，确定所述指定伺服托辊的复位状态，以根据所述复位状态控制控制所述卡盘进行制动，具体包括：

当所述第一卡盘到达所述预动作区域后，所述第二伺服托辊组合中的第二指定伺服托辊启动复位，并确保所述复位所用的时间，小于所述第一卡盘从所述第二预动作区域移动至所述第二碰撞报警区域所用的时间；所述第二指定伺服托辊为沿所述第一卡盘运动方向上所述第二伺服托辊组合中与所述第一卡盘之间的距离最小的伺服托辊；

在所述第一卡盘到达所述第二碰撞报警区域后，确定所述第二指定伺服托辊是否完成复位，若无，则控制所述第一卡盘减速直至停止。