[发明专利]一种激光切管机智能控制方法及设备

说明书

本申请公开了一种激光切管机智能控制方法及设备，其中，方法包括：根据管材当前所处的加工进度，在激光切管机的对应位置处，确定用于移动或随动管材的伺服托辊组合，并确定伺服托辊组合对应的预动作区域和碰撞报警区域；根据加工进度中，卡盘与伺服托辊组合的移动策略，控制卡盘和伺服托辊组合移动；并在控制卡盘向管材靠近或远离的不间断移动过程中，当卡盘到达预动作区域后，伺服托辊组合中的指定伺服托辊启动复位，并确保复位所用的时间，小于卡盘从预动作区域移动至碰撞报警区域所用的时间，以及，当卡盘到达碰撞报警区域后，确定指定伺服托辊的复位状态，以根据复位状态控制卡盘进行制动。

技术领域

本申请涉及激光切管机技术领域，具体涉及一种激光切管机智能控制方法及设备。

背景技术

在激光切管机中，管机防撞是管机系统开发中非常重要的一环，为了解决多卡盘间防撞、卡盘与支撑随动碰撞等(蜗牛辊或伺服随动等)的问题，现有的控制方法一般是让移动的部件先处于等待状态，待干涉区域部件退回到安全位置后再移动。但随着多卡盘切管机的不断普及，多卡盘与支撑随动之间的防撞逻辑已经十分复杂，再加上多卡盘设备移动部件较多，如若采取等待的方式避免发生碰撞，所耗费的时间较长。因此，如何让设备既能保证不碰撞提高安全性，又能缩短等待时间提高运行效率变得十分迫切。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种激光切管机智能控制方法，应用在激光切管机中，激光切管机设置有多个卡盘，方法包括：根据管材当前所处的加工进度，在激光切管机的对应位置处，确定用于移动或随动管材的伺服托辊组合，并确定伺服托辊组合对应的预动作区域和碰撞报警区域；根据加工进度中，卡盘与伺服托辊组合的移动策略，控制卡盘和伺服托辊组合移动；并在控制卡盘向管材靠近或远离的不间断移动过程中，当卡盘到达预动作区域后，伺服托辊组合中的指定伺服托辊启动复位，并确保复位所用的时间，小于卡盘从预动作区域移动至碰撞报警区域所用的时间，以及，当卡盘到达碰撞报警区域后，确定指定伺服托辊的复位状态，以根据复位状态控制卡盘进行制动。

在本申请的一种实现方式中，加工进度包括上料；确定用于移动或随动管材的伺服托辊组合，并确定伺服托辊组合对应的预动作区域和碰撞报警区域，具体包括：根据待切割的管材的上料长度确定激光切管机上料侧对应的第一伺服托辊组合，并确定第一伺服托辊组合对应的第一预动作区域和第一碰撞报警区域；控制卡盘和伺服托辊组合移动，具体包括：通过第一伺服托辊组合，将管材运输至属于上料侧的第一卡盘处；在控制卡盘向管材靠近或远离的不间断移动过程中，当卡盘到达预动作区域后，伺服托辊组合中的指定伺服托辊启动复位，并确保复位所用的时间，小于卡盘从预动作区域移动至碰撞报警区域所用的时间，以及，当卡盘到达碰撞报警区域后，确定指定伺服托辊的复位状态，以根据复位状态控制控制卡盘进行制动，具体包括：控制第一卡盘向管材的方向不间断移动，并在第一卡盘到达第一预动作区域后，第一伺服托辊组合中的第一指定伺服托辊启动复位，并确保复位所用的时间，小于第一卡盘从第一预动作区域移动至第一碰撞报警区域所用的时间；第一指定伺服托辊为沿第一卡盘运动方向上第一伺服托辊组合中与第一卡盘之间的距离最小的伺服托辊；在第一卡盘到达第一碰撞报警区域后，确定第一指定伺服托辊是否完成复位，若无，则控制第一卡盘减速直至停止。