[发明专利]一种车上交通事故预警方法

说明书

本发明的实施例公开一种车上交通事故预警方法，涉及图像识别技术领域。所述方法，包括：获取当前车辆的车载摄像头实时拍摄的车辆前方画面；其中，所述车辆前方包括车辆正前方、车辆左前方和车辆右前方；通过预设图像识别方法识别所述车辆前方画面中第一车道、第二车道和第三车道内位于当前车辆前方的第一个车牌；根据第一预设时长内第一车道/第二车道/第三车道内位于当前车辆前方的第一个车牌在车辆前方画面中的占比变化情况，估算所述第一个车牌所属车辆相对于当前车辆的行驶速度；在相应车牌所属车辆相对于当前车辆的行驶速度缩小时发出声音报警。本发明能够有效地提高驾驶的安全性，减少交通事故的发生。

技术领域

本发明属于图像识别技术领域，尤其涉及一种车上交通事故预警方法。

背景技术

随着汽车数量的增加，道路上行驶的车辆数量也在增加，交通事故也在随之大量增加，特别是追尾事故。由于道路上行驶车辆较多，车辆间的间距就比较短，一旦前车突然快速减速，甚至停止，后车由于刹车不及时，就会出现追尾事故，给经济带来了巨大损失，甚至造成人员伤亡。

但是目前的车辆交通事故预警方法，还是靠驾驶人员的双眼和经验进行判定，在发现前车快速减速时，及时的对车辆进行减速。但是，后车驾驶员判断和刹车反映是需要时间的，在这个反映时间内，车辆可能已经撞上前车了，造成交通事故；另外驾驶员驾车时也会存在分神、疲劳的情况，导致不能及时的发现前车快速减速的情况，从而导致交通事故的发生。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种车上交通事故预警方法，用于解决现有车辆交通事故预警方法，不够智能，存在不能及时发现前车减速的问题。本发明能够通过图像识别方法，智能、自动地识别前车减速情况并及时对后车驾驶人员进行声音报警，有效地提高了驾驶的安全性。

本发明实施例提供一种车上交通事故预警方法，包括：

获取当前车辆的车载摄像头实时拍摄的车辆前方画面；其中，所述车辆前方包括车辆正前方、车辆左前方和车辆右前方；

通过预设图像识别方法识别所述车辆前方画面中第一车道、第二车道和第三车道内位于当前车辆前方的第一个车牌；其中，所述第一车道为当前车辆行驶车道，所述第二车道为以当前车辆行驶方向为视线方向时所述第一车道左侧的第一个相邻车道，所述第三车道为以当前车辆行驶方向为视线方向时所述第一车道右侧的第一个相邻车道；所述第一个车牌为相应车道内与当前车辆最近的一个车牌；

根据第一预设时长内第一车道/第二车道/第三车道内位于当前车辆前方的第一个车牌在车辆前方画面中的占比变化情况，估算所述第一个车牌所属车辆相对于当前车辆的行驶速度；

在相应车牌所属车辆相对于当前车辆的行驶速度缩小时发出声音报警。

在一可选实施例中，在所述通过预设图像识别方法识别所述车辆前方画面中第一车道、第二车道和第三车道内位于当前车辆前方的第一个车牌之后，根据第一预设时长内第一车道/第二车道/第三车道内位于当前车辆前方的第一个车牌在车辆前方画面中的占比变化情况，估算所述第一个车牌所属车辆相对于当前车辆的行驶速度之前，所述方法还包括：

根据第二预设时长内连续多帧车辆前方画面，通过所述图像识别方法识别所述第二车道和第三车道中位于当前车辆前方的第一个车牌所属车辆在第二预设时长内的转向灯情况；

根据所述第二车道和第三车道中位于当前车辆前方的第一个车牌所属车辆在第二预设时长内的转向灯情况，确定目标车道；

其中，所述根据第一预设时长内第二车道和第三车道内位于当前车辆前方的第一个车牌在车辆前方画面中的占比变化情况，估算所述第一个车牌所属车辆相对于当前车辆的行驶速度，包括：

将目标车道内位于当前车辆前方的第一个车牌确定为目标车牌；

根据第一预设时长内目标车牌在车辆前方画面中的占比变化情况，估算目标车牌所属车辆相对于当前车辆的行驶速度。