[发明专利]一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置

说明书

本发明公开了一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置，包括磁吸焊接小车、纵缝跟踪装置、防脱装置、控制装置、激光传感器，磁吸焊接小车在钢管杆上移动，磁吸焊接小车上设有激光传感器和控制装置；通过设置纵缝跟踪装置，能够根据纵缝坡口的实际情况移动，纵缝跟踪装置的两个随动件分别沿着纵缝坡口的两侧自由移动，在坡口侧边出现弯曲的情况下，激光传感器检测到目标环信号也发生变化，通过分析纵缝的弯曲情况，控制装置的单片机再调整焊枪的角度；纵缝跟踪装置的随动杆在高度方向上相对于跟踪架可升降移动，能够根据纵缝坡口表面自动调节高度，从而保证随动件不会卡住。

技术领域

本发明涉及电力钢管杆焊接技术领域，尤其涉及一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置。

背景技术

随着经济的高速发展，电力基础建设投入越来越大，电力钢管杆使用越来越多。市场需求量非常大，钢管杆设计采用锥形纵缝管焊接成型或多边形折弯成型，但现有技术中钢管杆坡口大小不同、高低不平、弯曲等导致焊缝不均匀、质量不好等问题，虽然现有技术中还采用跟踪轮等跟踪装置来调节焊头位置来保证焊缝质量，但这种跟踪轮不能精确有效调节焊头位置，从而导致焊缝不均匀、质量不好等缺点。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置，其包括磁吸焊接小车、纵缝跟踪装置、防脱装置和控制装置，磁吸焊接小车设在钢管杆上，控制装置设在磁吸焊接小车上，防脱装置设在钢管杆上；纵缝跟踪装置置于钢管杆上方、且与磁吸焊接小车前进端侧壁的上端部相连；

磁吸焊接小车包括小车体、行走机构、升降机构、旋转机构和焊枪，行走机构为2组，分别设置在所述小车体的两侧，升降机构设置在小车体前进端的侧壁上，旋转机构设置在升降机构上，焊枪设置在旋转机构上，且焊枪设置于钢管杆的上方；

纵缝跟踪装置包括安装座、中间跟踪件、两个侧边跟踪件和跟踪架；安装座一端设置在小车体上，另一端设有通孔；中间跟踪件包括两端带螺纹的中间杆、尖针、螺母一和螺母二，中间杆依次穿过通孔和跟踪架，并分别通过螺母二和螺母一锁紧；中间杆下端部设有尖针，尖针上设有目标环一；跟踪架上位于中间杆两侧位置处设有长条形通槽；侧边跟踪件包括随动杆、随动件和弹簧一，随动杆分为一体相连的两段，且两段夹角为钝角，随动杆的上端穿过长条形通槽通过螺纹连接螺母三，下端指向尖针；弹簧一套设在随动杆上，弹簧一的一端抵在螺母三下端面，弹簧一的另一端抵在跟踪架的上端面上；随动件与随动杆的下端部铰接；随动件相对于跟踪架旋转，使随动件贴着纵缝的坡口移动；随动件上设有目标环二；激光传感器用于检测目标环一和目标环二的位置信息；

控制装置包括单片机、信号采集器、激光传感器、高度传感器一和高度传感器二，信号采集器用于接收所述激光传感器、高度传感器一和高度传感器二发送的信号信息，并传送至单片机。

进一步，行走机构包括支架、调节杆、弹簧二、螺母四、轮架和滚轮；支架设置在小车体的侧壁上，调节杆穿过支架上的通孔，两个弹簧二套设在调节杆上，并且分别位于支架的上方和下方，两个弹簧二远离支架的端部通过螺母四锁紧；调节杆为L形，轮架设在调节杆的下端部，滚轮设置在轮架的两端，每组行走机构的一个滚轮与一个滚轮驱动电机相连，滚轮驱动电机与单片机电连。

进一步，升降机构包括升降驱动机构、传动件和滑板，升降驱动机构设置在安装座上，传动件置于安装座下方、并穿过安装座与升降驱动机构连接，滑板设在传动件上，滑板靠近小车体的侧壁上设有滑块，激光传感器设置在滑板前进端的侧壁上，小车体前进端侧壁上对应滑块的位置处设有与滑块相配的滑槽；升降驱动机构驱动传动件带动滑板升降。

进一步，升降驱动机构为升降电机，传动件包括丝杆、螺母五，升降电机与单片机电连，带动丝杆转动，滑板上设有与丝杆相配的内螺纹通孔、并通过内螺纹与丝杆相连，螺母五与丝杆的下端部螺纹连接。