[发明专利]一种线路板自动分拣机

权利要求书

1.一种线路板自动分拣机，其特征在于，包括：

一线路板存放仓，用于存放待检测的线路板；

一上料装置，用于进行线路板上料操作；

一线路板定位及输送装置，其设置于上料装置侧边上，该线路板定位及输送装置包括一横向输送机构、及设置于横向输送机构上的一线路板定位机构，用于进行线路板定位与输送操作；

一线路板二维码识别装置，其架设于横向输送机构上方，用于对线路板进行二维码识别操作；

一在线拍照检测装置，其包括架设于横向输送机构上方的一上拍照检测机构、及架设于横向输送机构下方的一下拍照检测机构，用于分别对线路板上表面与下表面进行拍照检测操作，检测出合格线路板与不合格线路板，并根据不合格程度对不合格线路板进行细分；

一流道除尘除静电装置，其包括一输送流道机构、架设于输送流道机构上方的一除静电机构、架设于输送流道机构上方的一上除尘机构、及架设于输送流道机构下方的一下除尘机构，用于对检测后的线路板依次进行除静电与除尘操作；

一移料装置，其架设于线路板定位及输送装置与流道除尘除静电装置侧边上，该移料装置包括一横向移料机构、及设置于横向移料机构上的一移料机械手，用于将横向输送机构上的线路板移动至输送流道机构上；

一线路板下料装置，其设置于流道除尘除静电装置侧边，用于将经过除静电与除尘后的线路板进行下料操作，将合格线路板、及不合格程度不同的不合格线路板分拣下料，分堆到不同位置处。

2.根据权利要求1所述的线路板自动分拣机，其特征在于，所述上料装置包括设置于线路板存放仓侧边的一上料横移机构、及连接于上料横移机构的一上料机械手，其中，所述上料横移机构包括一上料横向滑道、设置于上料横向滑道上且连接于上料机械手的一上料链条、及设置于上料横向滑道上且连接于上料机械手的一上料横移驱动组件，该上料横向滑道包括一上料横向支架、及沿上料横向支架长度方向延伸且相对设置于上料横向支架上的两条上料横向滑轨，该上料横移驱动组件包括设置于上料横向支架上的一上料横移驱动电机、设置于上料横向支架上且连接于上料横移驱动电机的输出端的一螺纹丝杆、及连接于上料机械手与螺纹丝杆之间的一上料横移连接座，其中，在该上料横移连接座上分别设置有螺接于螺纹丝杆外围的一螺母、及滑动设置于两条上料横向滑轨上的至少两块上料横向滑块；所述上料机械手包括连接于上料链条的一上料连接板、分别连接于上料连接板与上料横移连接座的一纵向安装板、及连接于纵向安装板的至少一上料纵向吸附组件，该上料纵向吸附组件包括设置于纵向安装板上的一上料升降结构、及连接于上料升降结构的一上料吸附结构，该上料升降结构包括固定设置于纵向安装板上的一上料升降气缸、设置于纵向安装板上的一上料纵向滑轨、滑动设置于上料纵向滑轨上的至少一上料纵向滑块、及分别连接于上料升降气缸的输出轴与上料纵向滑块的一上料升降推动块，该上料吸附结构包括连接于上料升降推动块的一上料安装基板、连接于上料安装基板的数条上料安装支架、及设置于上料安装支架上的至少一上料吸嘴。