[发明专利]一种线路板自动分拣机

说明书

本发明公开了一种线路板自动分拣机，包括：一上料装置、一线路板定位及输送装置、一线路板二维码识别装置、一在线拍照检测装置、一流道除尘除静电装置、一移料装置、一线路板下料装置。本发明提供的线路板自动分拣机，可依次完成线路板上料、线路板定位与输送、线路板二维码识别、线路板在线拍照检测、线路板除尘除静电与线路板下料等操作，整个过程各机构运作顺畅、配合紧密，且动作精确度高，实现准确且高效的分拣出合格线路板与不合格线路，并根据不合格程度对不合格线路板进行细分，从而让客户有更多销售模式而设定不同售价，整体效率高。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种线路板自动分拣机。

背景技术

线路板在大量生产加工之后，同一块线路板上有若干个小PCS或STRIP，随着制造工艺过程中会有各种不同缺陷致使该PCS或STRIP报废，需要对线路板进行检测分类，分拣出合格线路板与不合格线路板，从而让客户有更多销售模式而设定不同售价，在现有的线路板检测设备中，存在以下几点不足：

(1)线路板的上料、检测、输送、下料等各机构配合不紧密，导致各机构运作不顺畅，不但影响检测效率，对检测准确度也产生一定的影响；

(2)采用简单的真空吸附方式对线路板进行定位，在检测的过程中，线路板易出现翘起或移位现象，且与检测摄像头的垂直度不高，对检测产生很大的影响，检测准确度低；

(3)没有设置除尘与除静电装置，线路板在生产加工及检测之后，表面会出现灰尘与静电的污染与破坏，影响线路板的质量，对后期线路板的使用产生很大的影响。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种线路板自动分拣机，可依次完成线路板上料、线路板定位与输送、线路板二维码识别、线路板在线拍照检测、线路板除尘除静电与线路板下料等操作，整个过程各机构运作顺畅、配合紧密，且动作精确度高，实现准确且高效的分拣出合格线路板与不合格线路，并根据不合格程度对不合格线路板进行细分，从而让客户有更多销售模式而设定不同售价，整体效率高。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种线路板自动分拣机，其特征在于，包括：

一线路板存放仓，用于存放待检测的线路板；

一上料装置，用于进行线路板上料操作；

一线路板定位及输送装置，其设置于上料装置侧边上，该线路板定位及输送装置包括一横向输送机构、及设置于横向输送机构上的一线路板定位机构，用于进行线路板定位与输送操作；

一线路板二维码识别装置，其架设于横向输送机构上方，用于对线路板进行二维码识别操作；

一在线拍照检测装置，其包括架设于横向输送机构上方的一上拍照检测机构、及架设于横向输送机构下方的一下拍照检测机构，用于分别对线路板上表面与下表面进行拍照检测操作，检测出合格线路板与不合格线路板，并根据不合格程度对不合格线路板进行细分；

一流道除尘除静电装置，其包括一输送流道机构、架设于输送流道机构上方的一除静电机构、架设于输送流道机构上方的一上除尘机构、及架设于输送流道机构下方的一下除尘机构，用于对检测后的线路板依次进行除静电与除尘操作；

一移料装置，其架设于线路板定位及输送装置与流道除尘除静电装置侧边上，该移料装置包括一横向移料机构、及设置于横向移料机构上的一移料机械手，用于将横向输送机构上的线路板移动至输送流道机构上；

一线路板下料装置，其设置于流道除尘除静电装置侧边，用于将经过除静电与除尘后的线路板进行下料操作，将合格线路板、及不合格程度不同的不合格线路板分拣下料，分堆到不同位置处。