[发明专利]基于调频连续波雷达的跌倒检测方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种基于调频连续波雷达的跌倒检测方法、装置及电子设备，该方法包括：每间隔预设时长，将当前预设时长内的雷达反射信号转换为被测者的移动信号图；将移动信号图输入第一网络模型，得到第一跌倒概率；将第一跌倒概率大于预设概率的移动信号图输入第二网络模型，得到第二跌倒概率；基于第二跌倒概率判断被测者是否跌倒。该方法通过第一网络模型进行初步评估，能够将容易区分的非摔倒移动信号图排除，再通过第二网络模型对难以分辨的移动信号图进行评估，有助于提高跌倒预测的准确性。

技术领域

本发明涉及动作识别技术领域，尤其涉及一种基于调频连续波雷达的跌倒检测方法、装置及电子设备。

背景技术

跌倒是老年人意外死亡和受伤的主要原因，老年人身体虚弱，如果他们在跌倒后不能立即得到医疗救助，他们的病情很可能会恶化，最终导致危及生命的疾病。跌倒是老年人意外死亡和受伤的主要原因。据统计，65岁以上的成年人中有三分之一每年都会跌倒，其中很大一部分人受伤需要去医院就诊。

传统的解决方案需要老年人佩戴摔倒检测传感器。然而，多年的医学研究表明，可穿戴设备对老年人来说效果不佳。老年人通常会受到可穿戴技术的困扰，他们中的许多人都有记忆问题，因此可能会忘记佩戴或充电。

现有的基于雷达的跌倒探测系统可以减轻老年人佩戴和充电设备的负担，但过去的研究有很大的局限性。目前基于雷达的摔倒检测研究采用多普勒雷达，利用了多普勒频率和运动速度之间的关系，将跌倒与多普勒频率变化联系在一起。这种基于速度的方法使过去的工作存在一定的缺陷，因为使用基于速度的方法会导致许多速度变化与摔倒相似的动作难以与摔倒区分开来，如突然坐在椅子上，或者迅速打开门。

发明内容

本公开实施例提供了一种基于调频连续波雷达的跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高跌倒检测的准确性。

为此，本公开实施例提供了如下技术方案：

第一方面，本公开实施例提供了一种基于调频连续波雷达的跌倒检测方法，包括：

每间隔预设时长，将当前预设时长内的雷达反射信号转换为被测者的移动信号图；

将所述移动信号图输入第一网络模型，得到第一跌倒概率；

将所述第一跌倒概率大于第一预设概率的所述移动信号图输入第二网络模型，得到第二跌倒概率。

在一些实施例中，将当前预设时长内的雷达反射信号转换为被测者的移动信号图包括：

根据雷达反射信号生成被测者的水平移动信号图；

根据雷达反射信号生成被测者的竖直移动信号图；

将当前预设时长内的水平移动信号图和竖直移动信号图作为被测者的移动信号图。

在一些实施例中，所述第一网络模型包括水平分支、竖直分支、第一池化层、第二池化层、全连接层和归一化层；

所述水平分支用于对当前预设时长内的水平移动信号图进行特征提取；

所述竖直分支用于对当前预设时长内的竖直移动信号图进行特征提取；

所述第一池化层用于对所述水平分支提取的特征进行最大池化；

所述第一池化层用于对所述竖直分支提取的特征进行最大池化；

所述全连接层用于对所述第一池化层和所述第一池化层的输出进行融合；

所述归一化层用于将所述全连接层的输出转换为初始跌倒概率。

在一些实施例中，所述水平分支和所述竖直分支基于时空图卷积网络和深度残差网络构成。

在一些实施例中，所述第二网络模型与所述第一网络模型的结构相同。