[发明专利]一种适用于片料长短变化的抓具机构

权利要求书

1.一种适用于片料长短变化的抓具机构，包括外壳体(1)、弹簧杆(2)、吸盘(11)和盖板(32)，其特征在于：所述外壳体(1)的内壁安装有两组弹簧杆(2)；

所述弹簧杆(2)的一端安装有固定板(3)，所述固定板(3)的底部安装有夹板(4)，夹板(4)的外壁安装有压力传感器(5)，所述压力传感器(5)的外壁安装有软垫(6)，所述外壳体(1)的内壁安装有控制模块(7)，所述外壳体(1)的内壁安装有一号电机(8)，所述一号电机(8)的输出端安装有卷轮(9)，所述卷轮(9)的外壁安装有拉绳(10)，且拉绳(10)的一端与固定板(3)的外壁；

所述夹板(4)的底部安装有吸盘(11)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于片料长短变化的抓具机构，其特征在于：所述夹板(4)的内部开设有气腔(12)，气腔(12)的内壁安装有气压传感器(13)，气腔(12)的内壁安装有抽气泵(14)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于片料长短变化的抓具机构，其特征在于：所述气腔(12)的内部顶壁开设有排气孔(15)，排气孔(15)的内壁安装有支架(16)，支架(16)的顶部安装有二号电机(17)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于片料长短变化的抓具机构，其特征在于：所述二号电机(17)的输出端安装有螺杆(18)，螺杆(18)的外壁安装有传动板(19)，传动板(19)的底部安装有密封板(20)，气腔(12)的内壁安装有配合板(21)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种适用于片料长短变化的抓具机构，其特征在于：所述压力传感器(5)内嵌于夹板(4)的外壁，且软垫(6)位于压力传感器(5)的一侧，且抽气泵(14)的出气端延伸出夹板(4)的外壁，二号电机(17)的输出端延伸出支架(16)的底部，密封板(20)位于配合板(21)的顶侧。

6.根据权利要求1所述的一种适用于片料长短变化的抓具机构，其特征在于：所述外壳体(1)的外壁安装有储气罐(22)，储气罐(22)的顶部安装有充气泵(23)，且充气泵(23)的充气端延伸进储气罐(22)的内部，储气罐(22)的外壁安装有连接管(24)，连接管(24)的一端安装有喷气板(25)，且喷气板(25)的外壁与夹板(4)的外壁连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于片料长短变化的抓具机构，其特征在于：所述储气罐(22)的内壁安装有隔板(26)，储气罐(22)的底部安装有三号电机(27)，三号电机(27)的输出端安装有蜗杆(28)，储气罐(22)的内壁安装有齿轮(29)，且齿轮(29)与蜗杆(28)啮合，储气罐(22)的内壁安装有挡板(30)，挡板(30)的底部安装有齿板(31)，且齿板(31)与齿轮(29)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种适用于片料长短变化的抓具机构，其特征在于：所述盖板(32)的底部安装有控制器(33)，外壳体(1)的底部开设有卡槽(34)，盖板(32)的内部开设有容纳槽(35)，容纳槽(35)的内壁安装有四号电机(36)，四号电机(36)的输出端安装有螺纹杆(37)，螺纹杆(37)的外壁安装有移动板(38)，移动板(38)的外壁安装有卡杆(39)。