[发明专利]一种适用于片料长短变化的抓具机构

说明书

本发明公开了一种适用于片料长短变化的抓具机构，包括外壳体、弹簧杆、吸盘和盖板，所述固定板的底部安装有夹板，夹板的外壁安装有压力传感器，所述压力传感器的外壁安装有软垫，所述外壳体的内壁安装有一号电机，所述卷轮的外壁安装有拉绳。本发明通过安装有夹板、压力传感器和软垫，在夹持时，一号电机旋转带动夹板移动，使得夹板的软垫与片料的边缘接触，使得夹板夹持片料时，其压力传感器实时检测夹持力度，当夹持力度达到所设的最佳夹持力度时，一号电机停止旋转，使得夹持力度得以维持，此抓具结构面对不同片料的长短时，均可使得维持最佳的夹持力度，使得该抓具机构适用于片料的长短变化。

技术领域

本发明涉及抓具机构技术领域，具体为一种适用于片料长短变化的抓具机构。

背景技术

抓具机构主要用于抓取工件，使得工件移动至目的地，而在片料的抓具机构中，其抓具较为严苛，其片料的长短、大小、厚度不一，使得抓具机构不能适应，且在抓取时，一些薄状的片料易损坏，故需要研究一种适用于片料长短变化的抓具机构，从而提高片料的抓取效果。

现有的抓具机构存在的缺陷是：

1、专利文件CN112551344A公开了一种冰块抓具升降机构，“其包括两个基座(1)，所述两个基座(1)用于连接龙门，每个基座(1)的中间都安装有一个电机(2)，每个电机(2)的输出轴都与一个双输出轴减速机(3)的输入轴相连，每个双输出轴减速机(3)的两个输出轴(4)上都分别安装有一个链轮(5)，每个链轮(5)上都套设有一个链条(6)，每个链条(6)的下端都设有一个吊钩(7)，每个基座(1)上还设有两个分别与两个链轮(5)的位置相对应的链条存桶(8)，链条(6)能够在所述链轮(5)的作用下被收入链条存桶(8)中。其能够实现冰块抓具的自动升降，从而便于冰块的自动转运，并能降低工作人员的工作量”，但是其抓具机构不适用与片料的长短变化；

2、专利文件CN114524281A公开了一种板材抓取夹具和板材抓取机构，“板材抓取夹具包括水平的连接段和设置在所述连接段两端的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对设置，所述第二夹持部可移动地安装在所述连接段上；所述连接段上设置有第一动力装置，所述第一动力装置的输出端与所述第二夹持部相连，使所述第二夹持部动作以夹紧或释放板材。板材抓取夹具可方便地进行整垛板材的抓取工作，操作平稳高效”，但是其抓具机构在夹取过薄的片料时，其片料易夹碎；

3、专利文件CN213859305U公开了一种抓具变径机构及变径原木抓具，“变径机构包括两个连接座、两个上摆杆和两个下摆杆的双三连杆结构，原木抓具可以包括抓具机架、变径机构及抓取机构安装连接而成，当操作原木抓具抓取不同规格的原木时，可以通过变径机构改变抓取机构旋转点的相对位置，从而达到变径的目的，能够更加有效、稳定的抓取半径级在一定范围内的原木。此外，变径机构可装配到机架上形成平行四连杆结构，能够保持抓取机构在变径过程中姿态保持不变。”，但是该抓具机构无去除杂物结构，使得杂物易对抓取产生影响；

4、专利文件CN207671566U公开了一种抓具称重机构及称重抓具，“本方案主要由连接抓具的连接板，固设在连接板上的起吊平衡组件，称重销轴和称重传感器配合构成，称重传感器设置在起吊平衡组件上，其上开设有容称重销轴穿设的销孔；称重销轴可活动的穿设在起吊平衡组件中，并穿设在称重传感器上的销孔中；且在起吊平衡组件的驱动下，称重传感器通过销孔与称重销轴配合承受抓具重力。本实用新型提供的方案使得称重传感器通过相应的销孔与称重销轴配合，在成对使用时能够保证称重传感器受力均匀，保证称重精度”，但是其抓具机构内部结构不易拆卸露出，使得检修难度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于片料长短变化的抓具机构，以解决上述背景技术中提出的不适用于片料长短变化问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于片料长短变化的抓具机构，包括外壳体、弹簧杆、吸盘和盖板，所述外壳体的内壁安装有两组弹簧杆；