[发明专利]一种静脉采血机器人用手臂压脉装置

权利要求书

1.一种静脉采血机器人用手臂压脉装置，包括箱体，该箱体前端开设有手臂放置孔，其中箱体内部设有安装板；其特征在于，所述安装板上开设有矩形开口槽，其中矩形开口槽内设有手臂托架，该手臂托架与矩形开槽口滑动连接；所述安装板下方设有电动伸缩杆，该电动伸缩推杆一侧设有距离传感器，其中电动伸缩杆的伸缩端与手臂托架固定连接；所述手臂托架上方设有握柄，该手臂托架下方设有充气组件；所述手臂放置孔内侧设有压脉组件，该压脉组件与箱体内壁固定连接，其中压脉组件通过橡胶软管与充气组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种静脉采血机器人用手臂压脉装置，其特征在于，所述矩形开口槽两长侧边设有限位滑块，其中手臂托架两长侧边开设有与所述限位滑块相适配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种静脉采血机器人用手臂压脉装置，其特征在于，所述充气组件包括活塞筒和压力调节筒，其中压力调节筒一端与活塞筒内腔连通，该压力调节筒另一端设有调节螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种静脉采血机器人用手臂压脉装置，其特征在于，所述活塞筒内设有活塞杆，该活塞杆一端设有活塞头，其中活塞杆另一端与手臂托架固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种静脉采血机器人用手臂压脉装置，其特征在于，所述压力调节筒内设有橡胶塞、弹簧、螺母，其中螺母设置在靠近调节螺栓一端，该调节螺栓与螺母相适配；所述弹簧一端与橡胶塞固定连接，该弹簧另一端与螺母固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种静脉采血机器人用手臂压脉装置，其特征在于，所述压脉组件包括固定架和储气囊，其中储气囊设置在固定架内侧。

7.根据权利要求6所述的一种静脉采血机器人用手臂压脉装置，其特征在于，所述储气囊外壁设有若干加强筋，其中加强筋分别与固定架内壁连接。

8.根据权利要求6所述的一种静脉采血机器人用手臂压脉装置，其特征在于，所述储气囊上开设有进气孔，其中活塞筒上开设有出气孔，该出气孔与进气孔通过橡胶软管连通。

9.根据权利要求6所述的一种静脉采血机器人用手臂压脉装置，其特征在于，所述储气囊为硅胶材料制成，该储气囊外侧为圆筒结构，其中储气囊内圈呈喇叭状；所述储气囊靠近手柄放置孔一端内径大，该储气囊远离手柄放置孔一端的内径小。

10.根据权利要求9所述的一种静脉采血机器人用手臂压脉装置，其特征在于，所述储气囊孔径较小一端内侧设有环形乳胶管，该环形乳胶管与储气囊内壁固定连接。