[发明专利]图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取目标地形图像，其中，所述目标地形图像为基于目标星体的环拍图像所确定的；

基于所述环拍图像成像时的太阳活动信息、目标相机的实际积分时间、所述目标相机的目标航向角中的至少之一确定目标补偿因子，其中，所述太阳活动信息至少包括实际太阳高度角以及第一距离，所述第一距离表征所述目标星体与所述太阳之间的实际距离，所述目标相机用于生成所述环拍图像；

基于所述目标补偿因子对所述目标地形图像进行亮度补偿，得到补偿后的目标地形图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述环拍图像成像时的太阳活动信息、目标相机的实际积分时间、所述目标相机的目标航向角中的至少之一确定目标补偿因子，包括：

基于所述太阳活动信息确定第一补偿因子；

基于所述目标相机的实际积分时间确定第二补偿因子；

基于所述目标相机的目标航向角确定第三补偿因子；

基于所述第一补偿因子、所述第二补偿因子、所述第三补偿因子中的至少之一确定所述目标补偿因子。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述太阳活动信息确定第一补偿因子，包括：

获取预期太阳高度角和第二距离，其中，所述第二距离表征所述目标星体与所述太阳之间的预期距离；

基于所述预期太阳高度角和所述第二距离确定第一数值；

基于所述实际太阳高度角和所述第一距离确定第二数值；

计算所述第一数值与所述第二数值的比值，得到所述第一补偿因子。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标相机的实际积分时间确定第二补偿因子，包括：

获取预期积分时间；

计算所述预期积分时间与所述实际积分时间的比值，得到所述第二补偿因子。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标相机的目标航向角确定第三补偿因子，包括：

基于所述目标航向角以及所述环拍图像成像时的太阳方位角，确定相对航向角；

基于所述相对航向角确定目标亮度值；

计算预期亮度值以及所述目标亮度值的比值，得到所述第三补偿因子。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在基于所述目标相机的目标航向角确定第三补偿因子之前，所述方法还包括：

确定所述环拍图像成像时，所述目标相机所处载体的载体航向以及目标桅杆的桅杆偏航角，其中，所述目标桅杆用于控制所述目标相机在所述载体上自转；

基于所述载体航向、所述桅杆偏航角确定所述目标航向角。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标地形图像，其中，所述目标地形图像为基于目标星体的环拍图像所确定的；

确定模块，用于基于所述环拍图像成像时的太阳活动信息、目标相机的实际积分时间、所述目标相机的目标航向角中的至少之一确定目标补偿因子，其中，所述太阳活动信息至少包括实际太阳高度角以及第一距离，所述第一距离表征所述目标星体与所述太阳之间的实际距离，所述目标相机用于生成所述环拍图像；

补偿模块，用于基于所述目标补偿因子对所述目标地形图像进行亮度补偿，得到补偿后的目标地形图像。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的图像处理方法。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现用于运行程序，其中，所述程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的图像处理方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的图像处理方法。