[发明专利]一种机动车驾驶人考试场地自动检测建模的方法

说明书

本发明涉及场地检测建模领域，具体为一种机动车驾驶人考试场地自动检测建模的方法，其包括以下步骤：S1、获取实际考场的三维模型；S2、将考场的三维尺寸数据与验收标准中的理论尺寸进行比对，获取考场量化特征信息检测结果；S3、选取点云数据中的路面点数据，进行路面平整度判断；S4、输出考场量化特征信息检测结果图和路面平整度判断图，并在对应图中标出检测结果不合格区域。本发明中，通过无人机或者其他手段获取实际考场的三维模型，再结合验收标准即可对考场进行自动检测，检测效率高，检测效果好，另外能得出路面平整度判断结果，提高考场自动检测的全面性。

技术领域

本发明涉及场地检测建模技术领域，尤其涉及一种机动车驾驶人考试场地自动检测建模的方法。

背景技术

机动车驾驶人考试包括理论考试和机动车驾驶人场地驾驶技能考试(科目二和科目三)，验收合格的考场是科目二和科目三考试公平公正的基础，然而，人工现场验收检测存在检测工作量大、时间成本高和准确性差的问题。

授权公告号为CN111580128A的中国专利公开了一种机动车驾驶人考试场地自动检测建模的方法，包括：利用无人机分别采集待检测机动车驾驶人考试场地的图像数据与激光点云数据，将图像数据与激光点云数据传输到图像处理云平台；通过图像处理云平台根据图像数据以及激光点云数据进行建模，获得考试场地的三维模型，根据三维模型中的考场量化特征信息以及预先建立的考场验收标准三维模型中相应的考场量化特征信息，得到检测结果。能精确检测机动车驾驶人考试场地及其设施，解决了人工现场检测工作量大、时间成本高等问题，提高了考场检测效率，保证了检测的准确性以及客观、公正。

但是上述已公开方案存在如下不足之处：缺少对考试路面的平整度分析，虽然相对于考场量化标准尺寸来说，平整度重要性优先级要靠后，但是平整度也是影响车辆驾驶的一个重要因素。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的驾驶考场人工检测效率低、人工成本高以及检测精度难以保证的问题，提出一种机动车驾驶人考试场地自动检测建模的方法。

本发明的技术方案：一种机动车驾驶人考试场地自动检测建模的方法，包括以下步骤：

S1、获取实际考场的三维模型；

S2、将考场的三维尺寸数据与验收标准中的理论尺寸进行比对，获取考场量化特征信息检测结果；

S3、选取点云数据中的路面点数据，进行路面平整度判断；

S4、输出考场量化特征信息检测结果图和路面平整度判断图，并在对应图中标出检测结果不合格区域。

优选的，S1中，实际考场三维模型初始数据通过无人机搭载摄像装置以及激光装置来获取，摄像装置获取图形信息，激光装置获取点云数据信息，将图形信息和电源数据信息结合得到考场的三维模型。

优选的，多组点云数据通过点云数据拼接技术进行三维数据拼接组合。

优选的，S1中，实际考场的三维模型是带颜色的立体模型。

优选的，S2中，针对考场量化特征信息检测结果不合格的位置，进行二次数据采集，然后进行二次判断，二次判断依然不合格的，输出不合格的判定结果。

优选的，S2中，在实际考场的三维模型中，考场量化特征信息检测不合格区域标红并备注具体不合格数据，考场量化特征信息检测合格区域以实际情况正常显示。

优选的，S3中，路面平整度判断具体方法包括以下步骤：

S31、截取点云数据中的路面点云数据，以道路延伸方向为X轴，以竖直方向为Z轴，建立二维坐标，再根据路面点云数据得到散点图，根据散点图中的点分布情况得到中心曲线a，中心曲线a反应的是道路长度方向的路面平整度情况；